MOTEC β交流伺服驅動器介紹（下）

MOTEC β交流伺服驅動器是MOTEC(中國)營業體系自主知識產權的交流智能伺服驅動產品。驅動器內置伺服驅動、運動控制和集成PLC功能，可通過多種通訊方式與PC機、觸摸屏、PLC或其他控制器建立連接，并同時具有MOTEC協議、MODBUS協議和CANOPEN協議。

上期介紹了β交流伺服的控制和通訊功能，本期繼續介紹它強大的PLC編程功能、具有豐富功能的函數庫以及快捷方便的調試軟件。

PLC編程

MOTEC β交流伺服驅動器內部集成了PLC功能，可以利用MOTEC提供的梯形圖編程軟件motionPainter進行PLC程序的編寫。內置PLC具有豐富的繼電器和寄存器資源，并可進行靈活的運動控制編程。使得用戶無需運動控制器就可以輕松構建運動控制系統，這不但減少了系統的硬件投資，同時也提高了系統的可靠性和可維護性。

調試軟件

motionStudio軟件運行于PC的Windows環境下，通過USB/RS232/RS485通訊對驅動器進行參數設置、實時控制以及調試等操作。強大的圖形化界面以及示波器使得用戶能輕松地進行驅動器的調試工作。

函數庫

motionLib提供了豐富的函數功能，為用戶編寫自己的上位機應用程序提供了極大的方便。無論是RS232還是RS485都可以執行多臺MOTEC驅動器的聯網工作。通過調用motionLib函數，用戶能方便快捷的構建PC端應用程序，而無需從底層的串口操作開始。

適配多種編碼器

1）15線制和9線制增量式編碼器；

2）4線制松下20位增量式編碼器；

3）4線制多摩川17位、23位增量式/絕對式編碼器；

4）旋轉變壓器

控制增益實時切換

1）3種控制增益切換模式供用戶選擇；

2）3種控制增益可以實時切換；

3）控制增益的切換可以在任意情況下實施而不會引起電機的振動；

4）增益切換過程的快慢可由增益切換濾波器時間常數設定。

定制服務

MOTEC在為客戶提供性能可靠、價格合理的量產產品的同時，還為客戶提供特殊規格和性能的智能伺服驅動器和電機產品的定制服務，以滿足客戶的個性化需求。定制產品包括特殊控制功能以及高可靠性(如有特殊需求的軍品級產品)的驅動產品。