MOTEC-SLD系列驅(qū)動(dòng)器是低壓直流智能伺服驅(qū)動(dòng)器，適合驅(qū)動(dòng)直流無刷伺服電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器具有體積小、功率大、功能豐富等特點(diǎn)，與國內(nèi)外同類產(chǎn)品相比具有極高的性價(jià)比。

內(nèi)容：

  MOTEC-SLD系列伺服驅(qū)動(dòng)器是一款MOTEC（中國）自主研發(fā)并在行業(yè)內(nèi)取得很多成功應(yīng)用的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器工作電壓18~80VDC，最大連續(xù)電流12A。可以通過網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)置為各種操作模式，如網(wǎng)絡(luò)模式、+/-10V模擬信號(hào)模式、脈沖/方向模式、獨(dú)立運(yùn)行模式等。除網(wǎng)絡(luò)模式外，其他各種操作模式無需使用網(wǎng)絡(luò)接口即可直接運(yùn)行。MOTEC-SLD系列伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用領(lǐng)域有AGV車輛、力矩扳手、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備等。

MOTEC-SLD應(yīng)用—AGV

一.MOTEC-SLD系列伺服驅(qū)動(dòng)器具有以下特點(diǎn)：

■ 單軸驅(qū)動(dòng)器，適用于驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)；

■ 位置傳感器為增量式編碼器；

■ 供電電壓 18VDC～80VDC，最大連續(xù)電流達(dá)12A；

■ 支持RS232、RS485和CAN總線通訊，3種總線均可多驅(qū)動(dòng)器組網(wǎng)控制；

■ 集成PLC功能，8個(gè)光電隔離數(shù)字輸入、3個(gè)光電隔離數(shù)字輸出、1個(gè)+/-10V模擬輸入；

■ 具有溫度保護(hù)，過流、過壓、欠壓保護(hù)、I2T電流限制等功能，可靠性高；

■ 內(nèi)置電子齒輪功能。

二.工作條件：

環(huán)境條件：

- 儲(chǔ)藏溫度：-40到85度；

- 工作溫度：0到40度；

- 靜電保護(hù)25 到30KV；

- 無雨淋和陽光直射的場所。

電磁兼容：

- 驅(qū)動(dòng)器于工業(yè)環(huán)境工作時(shí)，為了讓輻射和抗干擾合格，可能需要加裝電磁兼容濾波器和抑制電路；

- 驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)是為工業(yè)環(huán)境使用，若在居住環(huán)境或商業(yè)環(huán)境中使用，必須采用適當(dāng)?shù)牟呗?，以確保其輻射干擾在允許范圍內(nèi)。

三. MOTEC-SLD的4 種操作模式和3 種控制模式可以組合成如下表所示的操作方法：

1.網(wǎng)絡(luò)操作模式

  MOTEC-SLD工作在網(wǎng)絡(luò)操作模式下，上位機(jī)通過總線對(duì)其發(fā)送控制指令，驅(qū)動(dòng)器則根據(jù)指令的要求進(jìn)行相應(yīng)的控制動(dòng)作。在網(wǎng)絡(luò)模式下，上位機(jī)可以是電腦、HMI、PLC 或者是其他嵌入式系統(tǒng)。SLD支持RS232、RS485、CAN 三種總線的網(wǎng)絡(luò)操作模式，這三種總線都可以組成多個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)（對(duì)于RS232，由于MOTEC α 采用了創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，它也可以支持組建多個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)）。

2. 獨(dú)立運(yùn)行模式

  MOTEC-SLD 提供了無需上位機(jī)就能運(yùn)行的獨(dú)立運(yùn)行模式，在獨(dú)立運(yùn)行模式下，運(yùn)動(dòng)程序存儲(chǔ)于驅(qū)動(dòng)器的FLASH 中。而運(yùn)動(dòng)程序的執(zhí)行和停止則由I/O 口的狀態(tài)來控制觸發(fā)。

3. 脈沖/方向操作模式

  MOTEC-SLD運(yùn)行于脈沖/方向操作模式時(shí)，能接受外部運(yùn)動(dòng)控制器（運(yùn)動(dòng)控制卡或PLC）發(fā)送來的脈沖控制信號(hào)作為位置運(yùn)動(dòng)信號(hào)。并且可以由軟件設(shè)置不同的電子齒輪比值。其操作模式就如同傳統(tǒng)的基于脈沖控制模式的驅(qū)動(dòng)器一樣。

4. 模擬信號(hào)模式

  MOTEC-SLD的輸入輸出接口提供了一個(gè)±10V 的差分模擬信號(hào)接口，用于接收模擬信號(hào)，控制電機(jī)的運(yùn)行。MOTEC-SLD在模擬信號(hào)模式下可以工作于電流控制模式、速度控制模式和位置控制模式（位置模式需訂制）。

四.小結(jié)

  驅(qū)動(dòng)器附帶的MotionStudio軟件可運(yùn)行于PC的Windows環(huán)境下，通過RS232或RS485總線對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、實(shí)時(shí)控制以及獨(dú)立運(yùn)行程序編寫等操作。驅(qū)動(dòng)器使用一個(gè)開放的指令集，隨產(chǎn)品提供的動(dòng)態(tài)庫MotionLib可幫助用戶快速設(shè)計(jì)自己的上位機(jī)控制程序。我們除了提供MotionLib動(dòng)態(tài)庫幫助用戶編寫自己的上位機(jī)應(yīng)用程序之外，還提供了MOTEC 命令集，用于上位機(jī)是嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用。如果您有除此之外的特殊要求，我們還提供產(chǎn)品定制服務(wù)，滿足您對(duì)產(chǎn)品的特殊需求。