MOTEC智能總線型步進驅動器
該系列驅動器是MOTEC( 中國)借鑒歐洲先進技術，獨立自主研發，具有完全自主知識產權的新型智能步進驅動器，采用伺服原理工作，包含兩相總線步進驅動器和三相總線步進驅動器，用于驅動SM2/3系列兩三相混合式步進電機。
關鍵字：MOTEC 智能 步進 伺服 驅動器 總線型
MOTEC智能總線步進控制框圖
內容：
MOTEC智能總線型步進驅動器采用正弦波細分技術和新型功率模塊，配合采用高性能磁性材料的高品質ISM3步進電機，有效解決了傳統步進電機低速爬行、有共振區、噪音大、高速扭矩小、啟動頻率低、可靠性差等缺點。
1.MOTEC智能總線步進的應用領域：
◆ 良好的同步性能，應用于激光噴繪、掃描、三坐標檢測等；
◆ 良好的低速性能，應用于低速焊接和切割以及醫療儀器；
◆ 低速大扭矩特性，應用于微步控制；
◆ 靜態大扭矩特性，應用于抓取、搬運等應用；
◆ 總線型結構，應用于四維影院、舞臺燈光、包裝機械等。
2.MOTEC智能總線步進型號系列包括：
三相總線步進驅動：SD388B、SD3228B；
兩相總線步進驅動：SD266B、SD2228B；
供電范圍：18VDC～80VDC、150～260VAC多種電源等級，交直流供電均可；
驅動電流范圍：0.1A～8A，可定制大電流；
細分數：最大60000步/轉,特殊細分可定制。
3.MOTEC智能總線步進的總特點：
■ 運動控制、電機驅動和PLC功能集成一體；
■ 有RS232、RS485和CAN總線功能，三種網絡都能組建運動控制網絡；
RS232：8臺聯網協同工作；
RS485：32臺聯網協同工作；
CAN總線：110臺聯網系統工作；
■ 支持MODBUS和CANOPEN協議；
■ 支持無需上位機的獨立運行模式；
■ 提供上位機動態庫MotionLib和命令集用于上位機應用程序編寫；
■ 操作模式有脈沖/方向模式、模擬信號模式、總線指令模式和獨立運行模式。
4.MOTEC智能總線步進四種控制模式：
（1）脈沖/方向模式
（2）獨立可編程模式
MOTEC智能總線步進內置步進控制器和PLC模塊，在獨立可編程模式下用戶可以通過提供的PC端軟件編寫用戶程序并編譯下載到驅動器，驅動器可以根據I/O口狀態觸發或者停止電機的運行。在獨立可編程模式下，驅動器的I/O口邏輯都是可以由程序控制的，這樣極大的擴展了獨立可編程模式的應用范圍，用戶可以通過控制按鈕、限位開關等外部信號的組合，控制系統連續運行。
（3）網絡指令模式
MOTEC智能總線步進支持RS232、RS485和CAN網絡總線，支持自定義協議、MODBUS和CANOPEN協議，可用以鏈接PC、HMI、PLC或其他專用控制器。三種總線都支持多臺驅動器聯網控制，使用戶更容易建立多軸協調工作的運動控制系統，并具有非常好的系統可擴展性。
（4）模擬信號模式（方便替換伺服）
MOTEC智能總線步進模擬信號控制模式用于速度控制，死區電壓可以通過軟件設置，方向信號為DIR /DIR-，對于原來使用伺服的系統在速度扭矩滿足條件的情況下可以方便的采用步進替代，形成低成本的解決方案，滿足不同層次的客戶需求。另還可定制 10V輸入。
5.MOTEC智能總線步進功能介紹
① 內部軌跡規劃，高速響應遠超過使用外部PLC發脈沖進行加減速的控制方式；
② 支持多種模擬量輸入方式：±10V，0～5V，4～20mA；
③ 速度控制模式: 支持速度跳變, 加速度可實時更改；
④ 可編程控制器：2048個內部輔助繼電器，32個特殊功能繼電器，32個16位通用計數器，512個16位數字寄存器，與、或、非、取反、清除，加、減、乘、除運算，浮點數運算，多種運動控制指令，子程序調用，程序加密功能。
除了為廣大用戶提供標準產品之外，為了更好的服務于用戶，我們MOTEC（中國）步進產品中心還推出了定制服務。我們擅長為大中型規模的應用定制特殊的運動控制和驅動功能。對現有產品的一個簡單的修改，就可以滿足您對系統的特殊要求，在為您節省了大量的時間、精力和費用的同時提高您的生產效率，以提供最適合您的產品和最好的服務為己任。
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