MOTEC XBLD系列驅動器是具有高可靠性的直流伺服驅動器，適合驅動空心杯直流無刷、有刷伺服電機。MOTEC XBLD空心杯驅動器具有體積小、功率密度高、功能豐富等特點，與國外同類產品相比具有極高的性價比。

　　MOTEC XBLD空心杯驅動器是MOTEC（中國）最新研制的可適配有刷/無刷直流空心杯伺服電機的驅動器。其特別針對低電感空心杯電機設計，可與多種品牌空心杯伺服電機匹配，如maxson、FAULHABER等，以及國產空心杯伺服電機?，F今，XBLD已經在直升機油泵、肩扛式導彈發射器、雷達(動中通)、機器人、電子吊艙、醫療設備、實驗室設備上有了成功的應用。

XBLD應用—民航機

XBLD應用—軍用直升機

一.MOTEC XBLD空心杯驅動器具有以下特點：

（1）適用電機：空心杯直流無刷電機、空心杯直流有刷電機；

（2）供電電壓和電流等級：18VDC～36VDC，最大連續電流不超過6A；

（3）軌跡規劃功能:內置S曲線、T曲線軌跡規劃功能；

（4）輸入/輸出接口：3個光耦隔離輸入接口，1個光耦隔離數字信號輸出接口，1個 /-10V差分模擬信號輸入接口；

（5）操作模式：脈沖/方向模式，模擬信號模式，網絡指令模式，獨立運行模式；

（6）控制模式：位置控制，速度控制，電流控制（力矩模式）；

（7）網絡功能：RS232、RS485、CAN；

（8）故障診斷和保護功能：具有過流、過壓、欠壓、過載、位置超差、溫度超限等保護功能，網絡故障診斷及現場故障診斷等功能。

二. MOTEC XBLD空心杯驅動器適用場合

MOTEC XBLD 容易安裝，功能齊全，組網靈活，最理想的應用場合是：

（1）小型機器人的大功率方案；

（2）對重量和體積敏感而又需求高速的設備；

（3）進口空心杯驅動器的低成本大功率替代方案。

三. MOTEC XBLD系列驅動器功能說明

MOTEC XBLD的4種操作模式和3種控制模式可以組合成如表1所示的操作方法：

表1. MOTEC XBLD 操作模式和控制模式組合表

1.網絡指令模式

 MOTEC XBLD工作在網絡指令模式下，上位機通過總線對驅動器發送控制指令，驅動器則根據指令的要求進行相應的控制動作。在網絡模式下，上位機可以是電腦、HMI、PLC 或者是其他嵌入式系統。為了更方便于用戶使用，我們還提供了驅動器的動態函數庫以及詳細的指令集，用于支持用戶的各種應用。網絡指令模式支持RS232、RS485和CAN三種通訊方式，支持多臺驅動器組網操作。

2. 獨立運行模式

 MOTEC XBLD 驅動器提供了無需上位機就能運行的獨立運行模式，在獨立運行模式下，運動程序存儲于MOTEC XBLD 驅動器的FLASH中。而運動程序的執行和停止則由I/O 口的狀態來控制觸發。在獨立運行模式下，MOTEC XBLD 驅動器可以運行于位置控制模式和速度控制模式，控制模式的切換由運動程序自行完成，而無需手動操作。

3.脈沖/方向模式

 MOTEC XBLD 驅動器運行于脈沖/方向操作模式時，能接受外部運動控制器（運動控制卡或PLC）發送來的脈沖控制信號作為位置運動信號。并且可以由軟件設置不同的電子齒輪比值。其操作模式就如同傳統的基于脈沖控制模式的驅動器一樣。

4. 模擬信號模式

MOTEC XBLD驅動器的輸入輸出接口提供了一個±10V的差分模擬信號接口，用于接收模擬信號，控制電機的運行。

四．MotionLib動態庫和MOTECXBLD 驅動器指令集

 MotionLib函數庫是一個動態連接庫，它主要用于網絡運行模式時上位機應用程序的編程。用戶可以用VC 等編程工具進行應用程序的編寫。無論是RS232 還是RS485 都可以執行多臺MOTECXBLD 驅動器的聯網工作。我們除了提供MotionLib 動態庫幫助用戶編寫自己的上位機應用程序之外，還提供了MOTEC XBLD 驅動器命令集，用于上位機是嵌入式系統的應用。

五.小結

 MOTEC(中國)推出的這款專用于驅動直流有刷/無刷空心杯電機的XBLD系列驅動器已經在有了很多成熟的應用案例，是一款功能豐富，性價比極高的空心杯伺服驅動器，實現的控制功能不亞于國外進口驅動器，而且我們還提供特殊定制服務，實現您對產品的各種需求。