MOTEC EBLD 系列驅動器是MOTEC（中國）自主知識產權的高可靠性直流空心杯驅動器，PWM頻率高達80KHZ，是專門針對空心杯電機的低電感特性而設計的智能驅動器,具有體積小、功率密度高、功能豐富、性價必高等特點。

EBLD應用——雷達

內容：

1.MOTEC EBLD系列空心杯驅動器具有以下的特點：

（1）輸入直流電源 24VDC～75VDC；最大連續電流20A；

（2）具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式；

（3）操作模式有網絡指令模式、脈沖/方向模式、 /-10V模擬信號模式和獨立運行模式；

（4）網絡指令模式為RS232模式(RS485和CAN可選)，支持多臺驅動器組網控制的操作模

式；

（5）通過網絡通訊和MotionStudio上位機軟件能方便地進行驅動器參數調整、控制和在線監測等功能；

(6) 支持無需上位機的獨立運行模式(獨立運行模式的運動程序由MotionStudio 編寫編譯完畢后下載到 EBLD 驅動器，而由驅動器的I/O觸發程序的運動)；

（7）具有溫度保護，過流、過壓、欠壓保護、I2T電流限制等功能，具有高可靠性；

（8）內置電子齒輪；

（9）集成簡易的PLC功能；

2.MOTEC EBLD適用場合：

MOTEC EBLD容易安裝，功能齊全，組網靈活，最理想的應用場合是：

●小型機器人的大功率方案；

●對重量和體積敏感而又需求高速的設備；

●進口空心杯驅動器的低成本大功率替代方案。

EBLD 應用——醫療設備

3. MOTEC EBLD系列驅動器功能說明：

MOTEC EBLD 伺服驅動器具有三環控制模式，即電流環、速度環、位置環，及以下4

種操作模式：

▲ 脈沖/方向模式；

▲ 模擬信號模式；

▲ 網絡指令模式；

▲ 獨立運行模式；

MOTEC EBLD具有的控制模式有：

▲ 位置控制模式；

▲ 速度控制模式；

▲ 電流控制模式；

MOTEC EBLD的4 種操作模式和3 種控制模式可以組合成如下表所示的操作方法：

3.1網絡指令模式

MOTEC EBLD工作在網絡指令模式下，上位機通過總線對驅動器發送控制指令，驅動器則根據指令的要求進行相應的控制動作。在網絡模式下，上位機可以是電腦、HMI、PLC 或者是其他嵌入式系統。運行于網絡操作模式時，上位機可以實時得到驅動器內部的所有參

數。

3.2 獨立運行模式

MOTEC EBLD 驅動器提供了無需上位機就能運行的獨立運行模式，在獨立運行模式下，運動程序存儲于MOTEC EBLD 驅動器驅動器的FLASH中。而運動程序的執行和停止則由I/O口的狀態來控制觸發。在獨立運行模式下，MOTEC EBLD 驅動器可以運行于位置控制模式和速度控制模式，控制模式的切換由運動程序自行完成，而無需手動操作。

3.3 脈沖/方向模式

MOTEC EBLD 驅動器運行于脈沖/方向操作模式時，能接受外部運動控制器（運動控制卡或PLC）發送來的脈沖控制信號作為位置運動信號。并且可以由軟件設置不同的電

子齒輪比值。其操作模式就如同傳統的基于脈沖控制模式的驅動器一樣。

3.4模擬信號模式

MOTEC EBLD 驅動器的輸入輸出接口提供了一個±10V 的差分模擬信號接口，用于接收模擬信號，控制電機的運行。MOTEC EBLD 驅動器在模擬信號模式下可以工作于電流控制模式、位置控制模式和速度控制模式。

4.MotionLib 簡介

MotionLib 函數庫是一個動態連接庫，它主要用于網絡運行模式時上位機應用程序的編程。用戶可以用VC 等編程工具進行應用程序的編寫。無論是RS232 還是RS485 都可以執行多臺MOTEC EBLD 驅動器的聯網工作。MotionLib 提供了豐富的函數功能，為用戶編寫自己的上位機應用程序提供了極大的方便。我們除了提供MotionLib 動態庫幫助用戶編寫自己的上位機應用程序之外，還提供了MOTEC 驅動器命令集，用于上位機是嵌入式系統的應用。

小結：

MOTEC(中國)研發的這款專用于驅動直流有刷/無刷空心杯電機的EBLD系列驅動器已經有了很多成熟的應用案例，是一款功能豐富，性價比極高的空心杯伺服驅動器，而且還提供特殊定制服務，實現客戶對產品的各種需求。