根據中國印刷協會的統計，截至2004年中國擁有印刷及包裝企業超過90,000家，從業人員超過300萬，這些企業廣泛分布于新聞、出版、廣告、教育、政府以及各類制造業中，其中專業大型印刷企業為1,700家。2004年中國的印刷行業產值達到1,867億元。
根據印刷機械協會的統計，截至2005年底，中國共有印刷機械主機制造企業240個（不包括零部件及配套設備廠商）。2005年印刷機械行業產值45億元，與上一年基本持平。
中國的印刷機械型號種類繁多，自動化水平相差巨大，有不帶電源的油印機，也有全自動的多色卷筒紙印刷機。在使用自動化產品的印刷機械上，自動化產品在印刷機械上用來設定工藝參數和控制設備運轉。印刷機的控制主要包括以下各個部分：車速控制、墨色控制、自動套準、張力控制、對中控制、自動接紙以及印品質量的測控系統等，分別在單張紙印刷機和卷筒紙印刷機中得到廣泛應用，大幅度提高了印刷機械的機電一體化水平，對提高生產效率（減少準備時間和提高生產速度）、減少物料浪費和適應多品種小批量的生產要求有非常大的幫助。
中國工控網（www.frankenclone.com）認為,2005年中國印刷機械自動化產品市場規模達到4億元左右。目前國內的印刷機械主要使用了以下的自動化產品：
控制系統：PLC，IPC，繼電器，現場總線，專用控制器；
傳動控制：變頻器，直流調速；
運動控制：伺服，步進；
人機界面：文本顯示器，觸摸屏，平板電腦；
電器元件及傳感器：光電開關，行程開關等。
其中，控制器的市場最大，約占總體市場規模的30%左右，其次是傳動控制和運動控制產品，分別占總體規模25%和接近25%的比重。低壓電器占總體規模的比例略低于20%。HMI在該市場的比例最小，目前約為5%左右。