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倍福驅(qū)動技術支持完整解決方案——倍福總裁 Hans Beckhoff專訪

倍福驅(qū)動技術支持完整解決方案——倍??偛?Hans Beckhoff專訪

——— 集成EtherCAT 和TwinSAFE 技術的AX5000 伺服驅(qū)動器
在德國SPS/IPC/DRIVES 展覽會上,Beckhoff 公司總裁Hans Beckhoff 先生接受<< 開放式自動化>>雜志主編Ronald Heinze 訪問時表示,論及技術發(fā)展趨勢、新品研發(fā)和發(fā)展亮點等方面,Beckhoff 的快速研發(fā)能力堪稱經(jīng)久不衰。



“每十年增長十倍”

― Beckhoff 能否實現(xiàn)預期目標?
  談及公司發(fā)展目標,Beckhoff 公司總裁Hans Beckhoff 先生表示:“坦率地說,‘每十年增長十倍’顯然是一個雄心勃勃的目標。不過,2005 年,我們的全球增長率接近16 %。 之前,2003 年和2004 年全球增長率分別為29 %和31 %??傮w來看,我們的銷售額在過去三年里整整翻了一番?!辈⑶?,Beckhoff在過去20 年內(nèi)一直保持著這樣高的平均增長率。因此,Hans Beckhoff對實現(xiàn)這一目標信心十足:“回顧過去的業(yè)績,我們可以對未來充滿信心。可以預見,未來仍將保持這樣的增長率。當然,我們也現(xiàn)實地認識到,隨著公司的壯大,增長率有時會相對降低。然而,只要增長保持‘正?!?,仍將反映積極的發(fā)展趨勢。
  為了獲得既定的發(fā)展目標,Beckhoff 公司小斷擴展海外業(yè)務,以實現(xiàn)長遠發(fā)展。Hans Beckhoff 期待,今后幾年內(nèi),Beckhoff 海內(nèi)外的銷售比率將實現(xiàn)一個較人的轉(zhuǎn)變。他說:“現(xiàn)在約有60 %的銷售額來白于德國國內(nèi),40 %來白國外2010 年時,我們希望這個比率將會倒過來。”為實現(xiàn)這一目標,Beckhoff公司正小斷擴人全球銷售網(wǎng)絡,并在具有戰(zhàn)略意義的國家地區(qū)設立分支機構。

EtherCAT ― 未來的增長點
  與此同時,EtherCAT也保持著強勁的增長率。EtherCAT 技術組織(簡稱ETG)已經(jīng)吸引了超過230 個成員加盟。Hans Beckhoff 扼要地指出其成功點:" EtherCAT 規(guī)范己被列入IEC 標準,也己經(jīng)被批準為ISO 標準。同時,IEC 將EtherCAT 作為CANopen 和IEC-61491 馭動的通訊協(xié)議列入標準?!贝送猓河谐^100 家制造商采用該項技術。“單是Beckhoff一家公司,便己銷售了100 多個主從節(jié)點,其中三分之一是主站模塊?!?br/>SPS/IPC / DRIVES 展會上展出了新的產(chǎn)品和技術,其中包括帶冗余和安全功能的EtherCAT產(chǎn)品。司以推測,安全通訊也是EtherCAT通訊技術發(fā)展戰(zhàn)略中小叫或缺的一部分這就意味著,Beckhoff的新發(fā)明TwinSAFE 技術將很快納入EtherCAT 產(chǎn)品系列中。
  不過,汽車行業(yè)企業(yè)表示將繼續(xù)采用PRORNET,因為他們認為,PRORNET RT(PRORNET IO)的實時能力、柔性的PROFINET(線型、星型… … )網(wǎng)絡結構,以及通過PROFINET 使用Ethernet TCP / IP 可實現(xiàn)自由通訊這些方面更能滿足他們的要求。Hans Beckhoff對此泰然處之。他分析道:“歐洲、美國、日本的汽車廠商都有著傳統(tǒng)的品牌標準。然而,我們分析汽車廠商作出的任何聲明時,都要充分考慮到其所處的背景環(huán)境。AIDA 一經(jīng)表態(tài),四家主要的汽車廠商就立即宣布將采用PROFINET IO 來裝備車身生產(chǎn)廠的網(wǎng)絡系統(tǒng),并聲稱該系統(tǒng)能夠帶來經(jīng)濟和技術利益。不過,就我們所知,這一溫和的口頭聲明不可能應用到汽車工業(yè)的其他方面?!盚ans Beckhoff 舉例提及機械加工、壓力機和機器人技術控制等應用場合,并指出:“這些領域需要采用比PROFINET IO 更高性能的技術,需要超越傳統(tǒng)性能層面的技術,而這必將成為EtherCAT迅速得以接受和應用的領域?!?br/>  EtherCAT是高技術的結晶一一多種可選的網(wǎng)絡拓撲結構為系統(tǒng)網(wǎng)絡提供更多益處。hans Beckhoff 說:“實際連線時,EtherCAT可支持線形、星形、樹形、環(huán)形等拓撲結構。并且,熱插拔技術有助于更加靈活地調(diào)整動態(tài)系統(tǒng)結構。EtherCAt還具有一項杰出性能― 與實時操作并行,這樣,EtherCAt對于TCP / IP 等通用的lT 通訊協(xié)議而言,是完全透明開放的。

集成的EtherCAT ASIC 芯片,緊湊型I/O 模塊
  帶有FPGA 芯片的EtherCAT 從站控制器于2004 年11 月上市,并廣泛應用于EtherCAT 現(xiàn)場設備中。Hans Beckhoff 強調(diào),從市場和技術的角度來著,基于FPGA 的解決力案具有相當強的競爭優(yōu)勢畢竟,F(xiàn)PGA 的硬件成本要比許多競爭對手的ASIC 芯片更低。Hans Beckhoff 介紹說:" 2005 年8 月末,Beckhoff為模塊化設備優(yōu)化研制出首款ASIC 變體芯片,這堪稱EtherCAT技術發(fā)展的分水嶺?,F(xiàn)如今,已有一家ASIC 供應商向用戶提供該款產(chǎn)品?!睋?jù)悉,開發(fā)商們非常迫切得到分布式時鐘等兒項亮點技術?!霸摽钚酒瑪M于2006 年2 月底上市。下一版本也將在隨后的第四周內(nèi)卜市。” 這兩款芯片均比FPGA 更為小巧,并且,輸入電流也更小。此外,由Hilscher 公司提供的具有EtherCAT 功能的netX 芯片處理器也即將問市。

聚焦安全端子
  作為自動化產(chǎn)品站式系統(tǒng)的提供商,必須能滿足機械設備廠商對于安全功能的要求。Beckhoff 公司對此胸有成竹,Hans Beckhoff 說:“安全技術已經(jīng)是TwinCAT 系統(tǒng)的必要組成部分。中小型應用方而,可以通過TwinCAT系統(tǒng)管理器(TwincAT system Manager )進行參數(shù)配置,并載入KL6904 邏輯端了中。大型應用方面,我們正在開發(fā)安全型PLC ,這也將能通過IEC 61131-3 進行自由編程?!?br/>


  如果Beckhoff 的安全產(chǎn)品戰(zhàn)略得以實現(xiàn),那么機械設備將剛采用統(tǒng)一的自動化系統(tǒng),而無需獨立的安全控制器,這定將為客戶帶來顯著效益。Hans Beckhoff指出:“通過全方位的集成,設備的安裝、調(diào)試和維護都更為簡單明了。”而且更重要的是,所有與安全相關的信號都能通過標準控制系統(tǒng)獲取。總之,這一切均將“顯著改善診斷勝能,并進一步提高系統(tǒng)可靠性”。
  不言而喻,EtherCAT 亦能完成安全通訊。Hans Beckhoff 講解道:“即便沒有EtherCAT安全數(shù)據(jù)安全層的輔助,TwinSAFEI協(xié)議也能在安全設備間完成安全通訊。該系統(tǒng)符合安全集成等級3 ( EN 61508 SIL3 )的要求。TwinSAFE 協(xié)議設計為中性的總線防議,因此可以支持ROFIBUS 或CANopen 等其他的總線系統(tǒng)。數(shù)據(jù)長度和傳送速率可以變化。兩種安全設備之間的通訊連接被歸類為‘EtherCAT安全連接’,包括發(fā)送和應答兩部分,發(fā)送或應答是否位于EtherCAT主站或從站中并不影響實際效果?!边@就意味著,任何EtherCAT設備(主站或從站)都可與其他EtherCAT設備建立一個或多個EtherCAT安全連接



驅(qū)動:簡單易用是基本原則
  運動控制是Beckhoff控制技術的核心部分。自1986 年以來,Beckhoff就開始提供基于PC 的NC 控制軟件。Hans Beckhoff 說:“我們的系統(tǒng)一貫具有高度的開放性,因此可以控制相當廣泛的外圍設備和驅(qū)動設備。” Beckhoff可以提供基于所有通用通訊系統(tǒng)的運動控制方案,并可容納控制許多競爭對手的驅(qū)動產(chǎn)品?!半m然新品AXS000 將顯著加強我們的驅(qū)動產(chǎn)品線,但是,未來我們還將繼續(xù)堅持開放性原則,兼容其它產(chǎn)品?!?br/>  談及AX5000 , Hans Beckhoff 介紹說:“帶有智能連接系統(tǒng)的AX5000 驅(qū)動新品完全由Beckhoff內(nèi)部開發(fā)研制,具有高度性價比。”AX5000 能夠驅(qū)動多種類型的電機,包括同步伺服、異步伺服和線性伺服電機等?!爱斎唬珹X5000 也支持EtherCAT 通訊,并可實現(xiàn)分布式或中央控制架構的配置?!痹擈?qū)動的功率范圍在250W~10 kw 之間,未來將進一步擴展其功率范圍?!拔覀兊尿?qū)動新技術有助于推動基于PC 的自動化控制技術。開發(fā)研制驅(qū)動技術過程中,我們一直堅持Beckhoff產(chǎn)品的基本原則:簡單易用。用戶只需幾分鐘便可掌握這些驅(qū)動產(chǎn)品的調(diào)試方法?!盚ans Beckhoff 預計,該款產(chǎn)品將有力促進公司未來發(fā)展
  Beckhoff 也提供高集成驅(qū)動技術:在外部低壓(< 48 VDC )、供電輸出功率小于250W 的范圍內(nèi),可以通過伺服和步進電機I / O 端子的方式來實現(xiàn)驅(qū)動控制。這樣高度集成、簡單實用的驅(qū)動技術將加快在設備架構中采用電子伺服馭動技術這一趨勢的發(fā)展。
  安全技術是Beckhoff 自動化技術的一個必要組成部分,因而AXS000 驅(qū)動產(chǎn)品中也集成了安全功能。AXS000 配有可選的安全模塊,提供諸如安全停止、安全重起鎖、安全減速和安全絕對位置等安全功能。Hans Beckhoff介紹說:“未來,我們還將實現(xiàn)安全減少扭矩和安全制動控制等功能。只有當控制器、I/O 和驅(qū)動各個層面共同形成安全、集成的自動化控制系統(tǒng),并通過諸如EtherCAT安全協(xié)議等‘中性’總線安全協(xié)議進行系統(tǒng)通訊時,才有可能實現(xiàn)巨大的價值飛越?!?br/>
新一代的計算機
  SPS / IPC / DRIVES 展會上,Beckhoff 公司還展出丁新一代的工業(yè)PC :Hans Beckhoff介紹說:“新的嵌入式面板PC 系列高度集成,是理想的控制平臺??刂泼姘搴蟛坑兄呒啥鹊闹靼澹詢r比非常高。這些工業(yè)PC尤其為EtherCAT技術優(yōu)化設計,將會展現(xiàn)EtherCA 下自動化系統(tǒng)的強大優(yōu)勢?!?br/>新品工業(yè)PC 將提供兩種等級以供選擇:1 ) Pentium M , Windows XP操作系統(tǒng)或嵌入式操作系統(tǒng);2 )基于ARM 的系統(tǒng),支持純粹的Windows CE 應用。同一外殼型號中,也可使用純粹的監(jiān)控版本。鋁框架結構已經(jīng)經(jīng)過實踐檢驗和測試,有多種外殼設計,可以根據(jù)不同的應用場合直接選擇適合的操作面板,顯示屏尺從6.5 英寸到20 英寸不等。




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