控制器是2004年印刷機械自動化市場的最大的產品，占該部分市場的比重接近30%。
由于PLC技術成熟，易于開發，國內生產的印刷機械基本上都采用了PLC作為控制器，少數高端機型采用進口的印刷機專用控制系統。在大型印刷生產線中，不同的單機設備采用了單獨的PLC，不同設備之間采用現場總線構成完整的控制系統。
在2004年印刷機械一共使用PLC 22,000套，價值接近1億元，主要是128 IO以下的小型PLC。Mitsubishi的PLC在本行業占據了最大的份額，其次是Siemens。
在一些單機設備上，繼電器仍然具有一定的市場，主要是由于價格的原因，另外一些廠商設計力量較差，設備電控改型步伐較慢，還沒有更換成PLC。這些繼電器將最終被PLC取代。