城市軌道機(jī)車在國(guó)外發(fā)展已有100多年的歷史，隨著現(xiàn)代技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展，其電力傳動(dòng)系統(tǒng)有了很大的變化，其驅(qū)動(dòng)與調(diào)速系統(tǒng)由最初的變阻調(diào)速發(fā)展到斬波器調(diào)速，進(jìn)而發(fā)展到應(yīng)用交流三相異步牽引電動(dòng)機(jī)采用調(diào)壓變頻調(diào)速（VVVF）的傳動(dòng)技術(shù)。
由于這種變頻傳動(dòng)技術(shù)的優(yōu)良性，目前，世界上德、日等發(fā)達(dá)國(guó)家近年來(lái)新研制的地鐵和輕軌列車，幾乎全部采用交流變頻傳動(dòng)技術(shù)；而三點(diǎn)式逆變器用于交流傳動(dòng)系統(tǒng)，在德國(guó)和日本則已有應(yīng)用，在1993年德國(guó)就已經(jīng)有成千臺(tái)用此方案構(gòu)成的IGBT三點(diǎn)式逆變器用于輕軌電車上。
根據(jù)有關(guān)資料介紹，采用GTO變頻器傳動(dòng)的裝置比相同容量的斬波調(diào)速直流傳動(dòng)裝動(dòng)裝置效率提高6～7%。如上所述，變頻傳動(dòng)技術(shù)在城市交通輛的應(yīng)用已取得了明顯的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。
因此，我國(guó)電子工業(yè)部在電子工業(yè)“九五”規(guī)劃中就已經(jīng)將以變頻器傳動(dòng)裝置為代表的節(jié)能技術(shù)列為發(fā)展重點(diǎn)之一。我國(guó)于1996年研制成功了AC4000型交流傳動(dòng)電力機(jī)。目前750VDC系統(tǒng)下的地鐵車輛每臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)功率約90～160KW,因此采用600～1000A/1200V的IBGT構(gòu)成三點(diǎn)式逆變器傳動(dòng)系統(tǒng),已能達(dá)到所需的容量。我國(guó)的廣州地鐵車原來(lái)準(zhǔn)備用直流斬波調(diào)速車，為了考慮到與國(guó)際先進(jìn)水平發(fā)展趨勢(shì)一致、節(jié)約能源及經(jīng)濟(jì)合理性，因而最終也確定了選擇三相交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的傳動(dòng)方案。
目前在我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域中為了節(jié)約能源，也開(kāi)始了用變頻傳動(dòng)技術(shù)來(lái)改造設(shè)備。隨著能源、環(huán)保與人類的關(guān)系越來(lái)越密切，采用這種調(diào)速技術(shù)的機(jī)車將會(huì)被更廣闊的市場(chǎng)及社會(huì)所接受。