APM系列可編程精密直流伺服驅動器是一款通用、高性能、直流供電、微小型體積的全數字伺服驅動器，最大功率可達500W。集可編程運動控制、PLC、伺服驅動功能于一體。主要應用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉矩控制。它能以獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網絡控制三種模式運行，可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉變壓器(Resolver)反饋。

主要特點：

◢ 控制驅動直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機

◢ 控制模式：運動序列、點到點、PVT、 電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉矩控制模式

◢ 運行模式：獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網絡控制

◢ 獨立可編程控制：

            簡單、直觀的編程工具

            32個可編程運動序列

            可編程優先級，可由數字輸入或32個寄存器選擇與執行運動序列

            通過RS232/CAN通信可訪問32個寄存器

            可編程上電自動運行程序

            可編程運動錯誤響應類型

           包含以下標準運動控制功能：

     運動（位置、速度、轉矩、凸輪、回原點）

     等待（輸入、延時、位置、運動完成、參數或事件）

     條件跳轉

     設置增益、限制、跟蹤窗口

     設置輸出、位置觸發輸出

     使能或禁止驅動器

     設置運行模式

     設置、讀取參數變量

     速度單級濾波

◢  外部控制命令：

           步進脈沖（Step/Dir,CW./CCW，單端輸入，最大速率為2M）

           ±10V模擬量位置、速度、轉矩（差分輸入，12位分辨率）

           PWM速度、轉矩（1-100KHz,最小脈寬220ns）

           編碼器A/B，最大速率2M line/s(4倍頻后8M)

◢  分布式網絡控制：

           RS232/CAN通信 ASCII

           CANopen DS402

           CAN2.0B，1MBit/s

           可達127個站點

◢  輸入輸出：

           1個±10V模擬量輸入

           9個數字量輸入，無光隔。一個使能專用，8個可編程通用

           4個數字量可編程輸出，無光隔

◢  反饋：

          正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)

          數字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差)

          反電動勢（Back-EMF）

          模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選

          旋轉變壓器(Reslover)可選

          第2編碼器輸入或輸出（全閉環控制）

◢  單一直流電源供電，供電電壓18-80VDC

◢  連續電流最大6A，峰值電流最大18A

◢  保護:過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯誤等

◢  尺寸：98 x 65 x 32 mm

主要應用:

小型貼片機，點膠機，固晶機，編帶機，激光打標機，半導體組裝及測試設備，機器人，生物醫療設備等要求高速、高精度、高動態響應、低噪音、微小體積的中小型自動化設備。