在電力勘察作業中,華測無人機巡檢憑借完善的外業數據采集與高效的內業數據處理流程,為電力線路的精準勘察提供可靠保障。

在電力勘察項目中,當測區未覆蓋云基站,項目團隊可以選擇在附近已知控制點架設i93pro GNSS系統作為基站,為后續數據采集提供基準支持。面對現場大高差及地形復雜的作業環境,項目團隊采用無人機仿地飛行模式,該模式能夠根據地形起伏自動調整飛行高度,有效保障了飛行安全。作業選用的AA15集成測繪級高精度激光雷達和高性能定位定姿系統,具備強大的性能參數,在250米航高時依然能夠保證5厘米測量精度,支持最大每秒200萬發射點頻、最多16次回波,這使得其能夠有效穿透茂密植被冠層,精準獲取更多地面點數據,為后續勘察提供豐富準確的數據基礎。

設備安裝準備就緒后,行者X500無人機搭載總重量2.5k的AA15和C5設備執行數據采集任務。通過多架次的飛行,可以順利完成激光點云和影像數據采集。而且行者X500采用全新一代行業圖傳系統,最大圖傳距離達20千米,即使在干擾環境下,也能穩定監控飛行狀態,保障通信不中斷,有效拓展作業半徑,減少飛手調整起落位置的頻次,充分利用續航時間提升作業效率。

外業數據采集完成后,內業數據處理環節同樣展現出華測無人機巡檢的專業與高效。利用華測自研CoPre軟件,可自動整理數據并一鍵解算,快速輸出DOM和高精度真彩色點云數據。從峽谷植被茂密處剖面圖可見,地面點連續且密集,AA15激光雷達的點云穿透植被效果良好,確保植被覆蓋區域的地形地貌也能精準呈現。在電力巡檢作業中,行者X500搭載AA15掃描測區部分高壓塔和輸電線路,從點云成果可以直觀地看到地線兩側掃描連續,整體塔身結構完整,為電力線路的檢測提供清晰準確的數據。最后,利用 CoProcess 軟件基于點云進行去噪濾波,一鍵構建高精度DEM和生成等高線,為電力勘察作業提供完整且高精度的地形數據成果,助力電力線路的規劃、維護與管理。

華測無人機巡檢通過嚴謹的外業數據采集流程和先進的內業數據處理技術,實現內外結合,高效、精準地完成電力勘察作業,為電力行業的發展提供堅實的數據支撐與技術保障。