晨控CK-FR03系列作為晨控智能工業級別RFID讀寫器,支持大部分工業協議如RS232、RS485、以太網。支持工業協議Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協議TCP/IP等。

本期主題：圍繞CK-FR03產品的EtherCAT通訊協議與TwinCAT3進行通訊配置說明。

0、準備階段

l 編程軟件：TwinCAT3

l 工業RFID讀寫器：CK-FR03-EC

l 通訊協議：EtherCAT

l 連接方式：以太網

1、程序添加EtherCAT模塊

l 打開I/O

l 右鍵添加新項

2、添加模塊

l 選擇EtherCAT Master，添加

3、添加XML文件

l 點擊上方TwinCAT--EtherCAT Devices--Updata Decice Descriptions

l 查看xml文件存放位置

l 將設備XML文件放到對應目錄

4、讀取XML文件

l 點擊TwinCAT--EtherCAT Devices--Reload Device Descriptions

l 讀取當前xml文件

5、添加設備

l 右鍵ECAT模塊

l 添加新項

l 選擇設備文件添加

l 將程序下載，即可配置完成