新年新氣象，小莫科普課堂又準時與大家相約啦!在2025年的第一堂課中，小莫將帶大家詳細了解EASII軟件中的2000:1電流動態范圍以及電流增益調度功能。大家都知道，電流環的精度和響應速度對整個伺服系統的性能至關重要，那么這兩個功能是如何為伺服系統的性能強勢加碼的？快隨小莫開啟今日的學習之旅。

敲黑板

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2000:1電流動態范圍

Elmo的智能伺服驅動器具有極高的電流(扭矩/力)分辨率和寬電流動態范圍環路。為要求苛刻的應用提供理想的解決方案，并且性能卓越。

Elmo伺服驅動器可提供：

●流暢出色的性能

●高精度

●低速和低扭矩/力操作與“鋒利輪廓”相結合

●敏捷的高加速/高減速動作

無論伺服電機處于位置、速度還是電流模式，伺服系統中最重要的控制環都是電流/轉矩控制器。通過電流動態范圍，您可以在所有伺服模式下獲得最佳的電流分辨率和較高的伺服性能。

例如高速/低速要求：

低速電流≈50mA，而在加速和減速時，驅動器的電流為100A(扭矩動態范圍>2000:1)。100A 伺服驅動器在50mA(100:2000)時仍能發揮全部性能，正如Elmo的Gold Drum伺服驅動器所展示的那樣。

Elmo 的 Gold Drum 高密度伺服驅動器適用于低功率電機

設計特點：

●動作流暢，抖動少

●電機性能出色

●單伺服驅動器支持多種電機功率

●高功率伺服驅動器驅動低功率電機

●提高速度/扭矩性能

電流增益調度

直流電源電壓在運行過程中變化較大。例如，由于電源輸出阻抗的原因，它在大電流時會減小，而當電機充當發電機時，它在制動時會增大。這些變化可能導致性能低下、電機過度磨損和其他問題。

Elmo提供自動電流增益調度，以補償直流母線電源的變化。即使母線電壓變化迅速，補償算法也會更新電流控制器，以保持環路性能穩定。

啟用電流增益調度功能之前：

啟用電流增益調度功能之后：

設計特點

●直流母線電壓經過濾波處理，避免電流環參數變化過快。

●使用可配置帶寬的簡單低通濾波器。

伺服知識千萬條，調試第一條

今天關于EASII的2000:1電流動態范圍和電流增益調度就介紹到這里了，更多功能持續更新中，敬請關注。您在實際操作中有哪些困擾，有哪些產品知識或功能需要了解，歡迎留言建議！

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關于Elmo

埃莫(Elmo)公司總部位于以色列，在美國、中國、德國、意大利、韓國、波蘭和英國設有辦事處，是高性能運動控制技術的全球領導者。

我們提供完整的運動解決方案，設計并制造尖端伺服驅動器，基于網絡的多軸運動控制器和集成伺服電機。所有產品均可通過埃莫先進且簡單易用的世界一流軟件工具整定和配置。憑借令人贊嘆的先進技術，我們致力于推動全球的運動控制行業的發展，迄今已有數百萬臺驅動裝置運行在世界各地，從工業到航空，從半導體到激光，從機器人到無人駕駛，有效提升各行業的機器性能。自2022年起，Elmo成為博世力士樂旗下公司 。