1、案例背景

在工業自動化系統中，PLC(可編程邏輯控制器)與流量計之間的通信是保證以后設備生產數據準確傳輸和實現控制功能的關鍵。但是，由于PLC和流量計可能使用不同的通信協議(如Profinet和Modbus)，因此需要一種轉換機制來實現它們之間的通信。在這種情況下，使用Profinet轉Modbus網關成為一種理想的解決方案。

2、Profinet對Modbus網關的優勢:

Profinet 轉Modbus網關(XD-MDPN100/300)集成了Modbus和Profinet兩種協議，支持Modbus RTU主從站。Profinet 轉 Modbus網關自帶網絡和串口，可提供單路或多路RS485接口。Profinet 轉 Modbus網關每個串口可連接32個從站設備，可實現協議轉換和接口轉換。

3、現場網關配置步驟:

3.1、打開博圖并創建一個新項目

3.2、加載提供的GSD文件

3.3、找到網關驅動程序，雙擊或拖動將其添加到博圖

3.4、配置IP地址。需要注意的是，PLC的IP地址和本機的IP地址要保持在同一網段，否則無法正常通信。

3.5、修改網關地址時，應與PLC地址在同一網段

3.6、在博圖里將網關與PLC相連。

3.7、打開網關配置軟件，點擊菜單欄的Profinet，導入GSD文件

3.8、點擊第二個菜單欄，選擇Modbus RS-485。注意，除配置6通道網關時，通信參數需要從Modbus 1開始配置。其他通信參數從Modbus 3開始配置。

3.9、點擊菜單欄的本地IP配置，點擊主從模式的下拉菜單選擇Mastor，其余配置保持默認。

3.10、在菜單欄—點擊數據映射—點擊新增面板—點擊添加，添加第一個插槽

3.11、注意：修改插槽號為1，修改Module ID為CH1，其余保持默認即可

3.12、增加多個槽位，如第二槽位、第三槽位，可根據現場需要增加。添加的槽位必須與博圖的配置保持一致。

3.13、Modbus序列號從3開始，數據保留、高低轉換、數據變更發送、禁止發送等功能可根據現場需要選擇。

3.14、點擊配置下發—連接，網關IP地址默認為192.168.0.5，端口保持默認。

3.15、連接成功后點擊配置下發

3.16、回到博圖，右擊分配網關名稱

3.17、點擊更新列表，選中搜索到的設備點擊分配，完成后點擊關閉即可。

3.18、右擊選擇編譯中的硬件完全重建

3.19、單擊下載按鈕，將配置下載到網關:端口子網連接:選擇“PNAE_1”，單擊“開始搜索”，選擇找到的設備，單擊“下載”，按照提示完成下載

 3.20、新建監控表可監控數據的發送及接收，以及正確性

通過Profinet轉Modbus網關將Profinet協議設備與Modbus協議設備進行結合，不僅實現了PLC與流量計的通訊需求，還進一步拓展了工業自動化系統的應用范圍。