一、 項目背景：

該項目為N95口罩耳帶焊接半自動機器，其為某客戶優(yōu)化改良版，采用雙焊進行處理，減少了操作事件，提升了口罩產量。

項目要求：

多功能：可通過觸摸屏進行功能選擇，可實現(xiàn)單純以腳踏開關實現(xiàn)動作以及采用自動方式通過人為預先設定放料時間以延時方式進行自動動作

易調試：調試人員可實現(xiàn)手動對軸位置進行可變修改，并通過按鍵記錄預先的調試位置，等待正常開機時運行到事先調試好的位置

二、 硬件配置：

匯川設備：

三、 方案拓撲圖：

四、 方案說明：

為方便日后客戶進行程序接手，采用傳統(tǒng)控制方式進行伺服脈沖控制

采用485方式進行通訊對伺服狀態(tài)進行獲取，對報警等數(shù)據采用通訊，減少接線

（二）方案優(yōu)點：

1、 高效率:全系列均采用匯川系列，根據生產要求，伺服脈沖分母設定100，H3U最大可輸出200K脈沖頻率，充分滿足客戶對于伺服速度的提升相應

2、 高穩(wěn)定：針對程序部分，對報警數(shù)據增加細分等級，形成手動干涉報警，動作超時報警，等報警細分，并針對在動作過程中出現(xiàn)的報警，考慮由于操作人員的培訓可以實現(xiàn)直接故障復位在進行開機，（但是故障沒有被解決在下次運動到該報警位置時還會報警，但是這種處理方式針對一般拉線無法拉到位問題可以充分解決）

3、 高匹配：全系列均采用匯川控制器，每款控制器均采用以太網方式進行接線，不僅僅在以IO接線的方式上節(jié)省了接線時間，并且大大提升了可交互數(shù)據容量，針對聯(lián)機模式下的點焊故障進行本體停機，針對每一臺設備的單獨使用添加可選擇開關單機/聯(lián)機模式。