一、檢測(cè)任務(wù) 在線檢測(cè)集成電路片（IC）的引腳是否有偏位，引腳的上、下是否共面。 二、檢測(cè)說(shuō)明 IC的引腳的共面程度直接影響著下一個(gè)環(huán)節(jié)的操作，因此廠商對(duì)IC引腳的共面度的重視程度非常高， 三、檢測(cè)實(shí)施 在流水生產(chǎn)線上，當(dāng)IC進(jìn)入相機(jī)的視野范圍內(nèi)，觸發(fā)相機(jī)開(kāi)始拍照，然后進(jìn)行檢測(cè)，之后智能視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)所攝取的圖像進(jìn)行分析處理，并且將得到的結(jié)果分析出來(lái)，具體到哪一個(gè)管腳不共面或偏位。 下圖是IC一側(cè)的圖像

具體實(shí)物圖如下所示：

通過(guò)一臺(tái)智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)連接兩個(gè)相機(jī)，在得到觸發(fā)信號(hào)之后兩個(gè)相機(jī)同時(shí)攝取圖像進(jìn)行處理。將不共面的針腳的信息在屏幕顯示出來(lái)或者通過(guò)I/O端口傳輸出來(lái)。 本系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1． 采用百萬(wàn)級(jí)像素的CCD及高倍率光學(xué)鏡頭，搭配穩(wěn)定可調(diào)的光源，可根據(jù)客戶的需要而選配臥式或立式的標(biāo)準(zhǔn)工作平臺(tái)。 2． 操作靈活，只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的檢測(cè)目標(biāo)及允許工差設(shè)定，即可通過(guò)檢測(cè)物體的有無(wú)進(jìn)行自動(dòng)觸發(fā)檢測(cè)。根據(jù)工差設(shè)定判定產(chǎn)品是否合格，顯示“OK”或“NG”結(jié)果于屏幕上（可選配聲或光警示），并實(shí)時(shí)顯示被測(cè)腳位之編號(hào)及對(duì)應(yīng)只數(shù)值（可選配數(shù)據(jù)紀(jì)錄儲(chǔ)存功能）。