• 關鍵詞： 羅升TSTA 東元伺服|羅升TSTA系列東元伺服在PCB鉆孔機上的應用||朱棉剛|天津羅升企業有限公司

一．設備概述
主要用于印制電路板的鉆銑加工。需要加工的印制電路板由計算機CAD設計完成后，將設計的數據文件輸入機床的控制系統；系統將自動識別CAD數據格式并自動生成符合國際標準的鉆銑數據文件；機床在控制系統的控制下，由交流伺服系統及位置反饋光柵尺組成全閉環驅動系統拖動機床的工作部件和工作臺運動，從而完成對印制電路板的鉆銑加工。在加工過程中，系統能自動檢測加工刀具的長度及刀具是否折斷等，同時還能對刀具的壽命進行自動管理，確保印制板的加工質量。

由于印制板加工的國際化，使得我國已經成為世界上最大的PCB生產基地，對印制板加工機床的需求量越來越大，據不完全統計我國目前每年對PCB加工機床的需求總銷售收入約為10億元左右，其中90%是國外機床，國產機床銷售收入僅1億元左右。因此國內設備制造商具有很大的市場機會。 目前以6軸及4軸鉆孔機最為流行，低階設備也有2軸鉆孔機。

二．工藝描述
關鍵性指標：
1．鉆孔速度： 400次/分（SCHMOLL德國） 400次/分（國內）
200次/分（經濟型）
2．定位精度：+/-0.005（SCHMOLL） +/-0.01（國內）
3．重復定位精度:+/-0.005（SCHMOLL） +/-0.005（國內）三．羅升TSTA系列東元伺服應用概況
羅升TSTA系列東元伺服為天津羅升今年新推出的一款高性能伺服，在國內某pcb客戶測試的結果表明完全可以取代日系品牌在行業中應用：
測試機臺為：2軸鉆床
測試伺服型號為：TSTA15C驅動器+DTST系列400W電機
測試結果：完全達到經濟性鉆床的使用標準。

羅升TSTA系列東元伺服的技術參數
•位置/速度/轉矩, 點對點定位多種模式控制
•內建十六段位置定位設定
•Off-line/ON-Line自動增益調校
•內建十段等級剛性表，方便調機設定
•多機能輸入/輸出設定
•診斷功能-輸出/入信號的表示
•PG輸出脈波數設定
•模擬數位式示波器：內部信號圖形監控
•原點復歸機能
•機械共振抑制機能
•電機標配編碼器：8192ppr,13bit


可通過Pc軟件中實時曲線追蹤功能來觀察伺服位置整定時間，可抓取位置偏差曲線，速度命令曲線等等。根據觀測曲線的數據及時在線調整伺服參數。