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學工控 - 服務動態

“Omron杯”Sysmac自動化大賽決賽說明!
發布時間:2014/11/21

一、決賽時間

2014126-7

開幕式:8:00—9:00 (6)

比賽時間:上午 9:00—12:30 下午 13:00—18:006日)

上午 8:00—12:307日)

二、隊伍數量

32個團隊入圍決賽,每個團隊不超過3名學生,不超過2名指導教師。

三、比賽說明

(一)本次團體賽決賽采用現場設備上機操作方式,組委會提供比賽設備,參賽團隊自帶筆記本電腦進行程序導入及調試。

(二)決賽32個團隊,兩兩PK,獲勝者進入下一輪,從而決出冠軍。決賽現場各團隊指導教師在場外等候。

(三)比賽時間安排(比賽現場若有不可預見情況出現,以現場安排時間為準)

時間(以現場為準)

內容

126

8:00--9:00

隊伍抽簽,賽前準備

9:00--10:05

3216 第一輪比賽

10:05--11:15

3216 第二輪比賽

11:15--12:25

3216 第三輪比賽

12:25--13:30

午休

13:30--14:40

3216 第四輪比賽

14:40--15:40

3216 比賽打平隊伍加賽

15:40--16:50

168 第一輪比賽

16:50--18:00

168 第一輪比賽

18:00--18:30

168 比賽打平隊伍加賽

127

8:00--9:00

84 比賽

9:00--9:30

84 比賽打平隊伍加賽

9:30--10:40

半決賽 比賽

10:40--11:10

半決賽 比賽打平隊伍加賽

11:10--12:10

冠軍賽 比賽

12:10--12:30

決賽 比賽打平隊伍加賽

 

(四)每組比賽流程

時間

環節

具體內容

5分鐘

入場

參賽團隊入場,找到自己團隊相應的機器設備

5分鐘

宣布比賽規則

裁判長宣讀比賽規則,參賽學員確認遵守比賽規則并簽字;期間不允許選手提前操作設備,否則視為違規,取消比賽資格;

20分鐘

機器調試

參賽隊伍將編寫好的程序灌入設備中,慢速測試點動,隨后各自調試自己的進攻、防守程序;

10分鐘

上半場比賽

根據比賽規進行比賽

20分鐘

攻守互換

按比賽規定所有團隊進行程序調試

10分鐘

下半場比賽

交換場地,根據比賽規則進行比賽

30分鐘

加時賽

比賽如遇打平情況,則進行加賽

注:上電之后,請勿觸碰相機及鏡頭,以免有靜電情況發生。

四、比賽規則

(一)決賽規則說明

1、比賽采用對抗形式:每隊分別射門5球,守門5球,每射進一球計1分,守住一球計1分,以分高者勝出。(視覺需由參賽隊自行設置)

2、當比賽結果為平局時,雙方各擊打一球,球停下后離底線距離近者勝出。

3、每射一球總共用時2分鐘,超出各自規定時間則判對方得分。計時開始后,由射門方先將球放到固定位置(30S),示意完成后,守門方點擊防守按鍵(30S),示意可以進行射門,再由射門方進行射門(30S),守門結束后,射門方和守門方均將機械手回機械原點(30S)。

4、在換邊及比賽結束后,射門方與守門方需清空各自NJ程序及視覺程序。

(二)犯規及扣分標準

1、射門及守門方均不得移動 桌面,違規黃牌警告,判移動桌面方半場負,對方得5分。

2、射門方不得移動視覺檢測設備(包括鏡頭、相機線纜、控制器等)、顯示器、光源及支架,違規黃牌警告,判半場負,對方得5分。

3、射門及守門方均不得觸碰對方機械手,違規黃牌警告,判移動對方機械手方半場負,對方得5分。

4、射門及守門機械手運行時均不得超出機械手活動范圍并觸碰到光源或場地,違規黃牌警告,判半場負,對方得5分。

注:得到二張黃牌后,換紅牌罰出場,直接取消比賽資格。

(三)射門及守門要求

射門:    

1、如圖在機械手活動范圍內,可以向任意方向,以小于3000mm/s速度;小于150000mm/s2加減速度;小于1500000mm/s3JERK值推射目標球。

2、在射門線上已標注坐標,球可放在射門線的任意位置作為射門起始位置(射門線僅供參考,可將球放在任意位置進行射門),并手動設置目標位置,使球向目標位置自動進攻(可反彈進攻也可直接進攻)。

3、進攻目的:使球躲過機械手阻攔,并接觸底線

注:1、當守門方示意守門準備完成后,請在30S內將球擊出。

    2、根據現場實際情況可能存在使用最大速度、加減速及JERK值時產生機械移位,請測試合理的速度、加減速及JERK值進行射門以避免機械移動后產生的坐標位置變化。

 

守門:

1.視覺實時拍攝場地,獲取目標球位置坐標,并且通過網絡把坐標實時發送給PLC

2.PLC中編寫算法,實時預判目標球的運動軌跡,并計算出機械手的攔截位置。

3.在機械手活動范圍內(X-230230Y:-292.35-440)可以向任意方向,以小于3000mm/s速度;小于150000mm/s2加減速度;小于1500000mm/s3JERK值攔截目標球。

4、因反射后可能存在旋轉現象,反射角不等于入射角,需通過上機實驗,設置反射的偏移值。

5、守門目的:攔截目標球,使其不接觸到底線。 

注:1、在射門方將球放到固定位置,并示意放完球后,點擊自動守門鍵,在射門完成前不可再做其他操作。

      2、根據現場實際情況可能存在使用最大速度、加減速及JERK值時產生機械移位,請測試合理的速度、加減速及JERK值進行守門以避免機械移動后產生的坐標位置變化。

(四)平分后附加賽要求

1、由抽簽決定哪方先擊打,擊打方可先調試10分鐘,后將球放于任意位置進行擊打;一方擊打完后由另一方調試并擊打。

2、如圖在機械手活動范圍內,可以向任意方向,以小于3000mm/s速度;小于150000mm/s2加減速度;小于1500000mm/s3JERK值擊打目標球。

3、在射門線上已標注坐標,球放在射門線的任意位置作為擊打起始位置(射門線僅供參考,可將球放在任意位置進行擊打)

4、擊打目的:使球停下位置盡量接近底線(可反射)

5、測量方法:使用直尺測量。

 

(五)評審說明

1、現場評審委員:由非帶隊評審教師與OMRON工程師組成

2、評審標準:按照比賽規則進行計分、扣分。

l  IAAT項目微博:IAAT項目

l  IAAT項目微信號:IAAT

 

 

 關于IAAT項目

        為認真貫徹國務院《關于大力發展職業教育的決定》(國發[2005]35號)、教育部《國家教育事業發展十二五規劃綱要》和《國家中長期教育改革和發展規劃綱要(2010-2020)》的有關文件精神,落實《中共中央國務院關于進一步加強人才工作的決定》,全面加強專業技術人才隊伍建設,按照《中華人民共和國行政許可法》的相關規定,發揮全國各行各業,專業技術培訓與就業相結合的優勢,培養符合各級行政和企事業單位所需要,具備從事相關職業并能準確掌握和使用本行業知識技術的高素質人才。教育部教育管理信息中心于201011月正式啟動全國工業自動化人才認證培訓項目(簡稱IAAT項目)。

        該項目以培養技能型、創新型工作自動化人才為目標,以提高自動化相關專業學生的就業競爭力為宗旨,以及是跟蹤自動化領域最新進展、建立科學、系統、專業、先進的課程資源為己任。按照工業自動化行業領域崗位需求開展高技術自動化人才的培養、考核、認定等工作,并最終完成人才就業的定向輸送工作。

        IAAT項目管理辦公室官方網站:中國教育資源網(http://www.cern.net.cn)、IAAT項目官方網站(http://www.iaat.org.cn),工控網(http://www.frankenclone.com)將全面參與IAAT項目的宣傳報導。

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