ABB MP200 PLC
詳細介紹
MP200控制器的系統軟件存儲在幾個不同的EPROM中，包括實時操作系統ABB Master Programming Language（AMPL）執行器；應用軟件存儲在帶后備電池的RWM（讀/寫存儲器）DSMB179中，采用AMPL編程語言編制。
MP200/1控制器的應用程序采用結構化程序設計，采用“自頂而下、逐步求精”及模塊化的程序設計方法和“單入口單出口”的控制結構，整個程序由順序、選擇、循環3種基本控制結構構造而成。在AMPL的PC元素中包含5種結構元素，分別是MASTER、SLAVEM、 CONTRM 、SEQ 、FUNCM，可使用它們將由PC元素組成的控制功能模塊化，每個程序塊的循環時間和優先級由結構元素的參數進行設置。循環時間設置值與具體功能塊所需要的精度、響應、性能等有關，太小，則系統負荷大，易發生系統過載；太大，則系統利用率低，控制精度及性能、響應時間均受影響。在DA4-DA7柜的N14、N16、N18、N20過程站的應用程序中，程序結構化設計較籠統，存在一個模塊中放置多個互不相關的子功能、多個模塊中的子功能間相互跳轉執行、一個較大的模塊分配了較短的循環時間等情況，加大了控制器的負載率。
