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       運(yùn)動(dòng)控制器MC224是Trio公司目前功能最強(qiáng)大的組合式的運(yùn)動(dòng)伺服控制器。通過(guò)插入合適的“軸板"(具有軸控制功能的子板)，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服或步進(jìn)軸的控制，根據(jù)應(yīng)用的需要，這些子板可以是伺服與步進(jìn)方式的任意組合。如果利用數(shù)字總線連接的方式(SERCOS總線)，可以最多達(dá)對(duì)24個(gè)軸的控制；如果是通過(guò)傳統(tǒng)的模擬量指令輸出+編碼器反饋的方式，可以實(shí)現(xiàn)最多對(duì)16個(gè)軸的控制。該控制器外部機(jī)盒的金屬部分與電路板之間采取了必要的隔離措施，使其適合于在工業(yè)環(huán)境中安裝在各種設(shè)備上應(yīng)用。控制器內(nèi)部包含有電源濾波功能，采用直流24V電源供電，適合絕大多數(shù)工業(yè)控制柜內(nèi)的安裝。

       通過(guò)PC機(jī)上的MotionPerfect軟件，可以對(duì)MC224進(jìn)行應(yīng)用程序的編程和配置。如果最終的系統(tǒng)內(nèi)并不需要PC機(jī)的情況下，MC224可以獨(dú)立運(yùn)行。

       MC224支持多任務(wù)程序執(zhí)行。在控制器中可以同時(shí)執(zhí)行多達(dá)14個(gè)的Trio BASIC應(yīng)用程序

MC224有16個(gè)光電隔離數(shù)字式I/O(8個(gè)輸入，8個(gè)雙向功能的輸入/輸出)。這些開(kāi)關(guān)量可以作為系統(tǒng)內(nèi)部的邏輯交換變量，或者可以根據(jù)實(shí)際需要用于連接控制器的限位信號(hào)、原點(diǎn)信號(hào)及一些反饋信號(hào)。每個(gè)輸入/輸出通道都有一個(gè)LED指示燈與之相對(duì)應(yīng)，方便用戶觀察它們的當(dāng)前狀態(tài)。此外，MC224還具有512個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入/輸出點(diǎn)的擴(kuò)展能力，通過(guò)MC224的CAN總線可以將這些支持CAN總線的16點(diǎn)I/O擴(kuò)展模塊連接起來(lái)，這些擴(kuò)展模塊具有DIN導(dǎo)軌安裝的功能。

       MC224本體模塊上有兩個(gè)RS232的通訊接口，一個(gè)全雙工的RS485接口(RS422接口)，以及一個(gè)USB接口。Trio的光纖網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)作為選項(xiàng)也是可以采用的。

       其中的一個(gè)RS232接口或RS485接口，可以配置為MODBUS協(xié)議，以便于PLC或HMI相連接。

       如果沒(méi)有連接Trio的CAN總線擴(kuò)展模塊，那么控制器的CAN總線接口可以被編程，用來(lái)連接其它的CAN總線設(shè)備；也可以通過(guò)設(shè)置，使其支持DEVICE-NET協(xié)議，作為從站加入到DEVICE-NET的網(wǎng)絡(luò)中去；或者通過(guò)編程使其支持CanOpen協(xié)議。      

       此外通過(guò)添加相應(yīng)的通訊子板，實(shí)現(xiàn)Ethernet及Profibus網(wǎng)絡(luò)的連接，或者擴(kuò)展一路CAN總線接口。