大研工控 ACL 運動控制
大研工控標準型分體式伺服適配ACL系列低壓交流伺服電機，功率段5~1500W，兼容日本松下等日系伺服電機的安裝尺寸，編碼器線數1250和2500可選。該伺服運行平穩，低速性能接近于日系伺服，1RPM仍能平穩運行，最高轉速可達3800RPM，高于絕大多數國產伺服。該伺服采用低壓直流18～72V供電（不同功率電壓不同），能夠很好地適應國內用電環境良莠不齊的狀況，避免電壓大幅波動或跌落對伺服驅動電路的沖擊，有利于提升設備壽命，更加貼近國際低壓使用標準，安全性更高。該伺服技術成熟，裝調簡單，穩定可靠，價格差不多僅為日系伺服的一半，性價比超高，是眾多自動化廠商伺服部分降成本的最佳選擇。
應用特性
●工作電壓18～72VDC
●功率5～1500W的低壓交流伺服電機
●額定轉速3000RPM，最高可達3800RPM
●采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM（空間矢量調制）
●內置電子齒輪功能，可接收單端或差分信號
●可修改電機角度、電機極對數、編碼器線數適配不同電機，標配編碼器1250
●RS232通訊，提供專業圖形化上位機調試和運行監測軟件，提供手持調試器快捷調試參數
●支持位置、速度和力矩模式
●支持CAN/RS485總線(IDS806不支持CAN總線，僅IDS850支持RS485總線)，內置加減速，啟停快速而平穩
●具有欠壓、過壓、過載，過流，過溫、編碼器異常保護和報警功能
●可定制能耗泄放功能（目前IDS850可內置泄放模塊，其余型號外置）
●跟蹤誤差可達±1Pulse
●速度控制精度：±1RPM
●控制接收脈沖可達1MHZ
●最低轉速：1RPM
●最高空載加速度：200RPM/ms
●定位精度：1/5000（1250），1/10000（2500）
選型列表（下表僅為部分常用型號，100W以下及400W以上歡迎致電咨詢）
