嘉昱鑫 NPS 運(yùn)動(dòng)控制

NPS4830-PD: 脈沖+方向控制模式;
NPS4830-RC: 串口+RS232控制模式;
NPS4830-AV: +-10V模擬電壓調(diào)速模式
NPS4830-PD-24EC: 脈沖+方向模式,24V 編碼器反饋接口
NPS4830低壓交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用高性能處理器研發(fā),為用戶提供一種高性價(jià)比的伺服控制解決方案。性能上比歩進(jìn)伺服更優(yōu),接近國(guó)外同類(lèi)高價(jià)格的伺服產(chǎn)品,適合步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的升級(jí),能克服步進(jìn)失步,發(fā)熱等問(wèn)題。
NPS4830低壓交流伺服驅(qū)動(dòng)器體積小巧,安裝簡(jiǎn)便,調(diào)試簡(jiǎn)單方便,可修改編碼器線數(shù)、電機(jī)角度以及電機(jī)極對(duì)數(shù),對(duì)各類(lèi)電機(jī)的適應(yīng)性強(qiáng)。用戶可通過(guò)調(diào)試軟件輕松實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置。系統(tǒng)電源采用寬范圍電壓輸入,工作穩(wěn)定可靠。多個(gè)驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)可共用一個(gè)電源,為客戶節(jié)約更多的成本。
適合驅(qū)動(dòng)電壓DC24-48V,功率在1.2KW以下的交流伺服電機(jī)。
一、 基本特性
*工作電壓24~48VDC
*輸出電流均值30ARMS,峰值60A
*可驅(qū)動(dòng)750W~1200W無(wú)刷或交流伺服電機(jī)
*額定轉(zhuǎn)速2000RPM,最高可定制6000RPM
*上位機(jī)可選+-10V模擬調(diào)速模式或者位置控制模式
*采用FOC磁場(chǎng)定向控制技術(shù)和SVPWM(空間矢量調(diào)制)
*可接收單端式脈沖/方向指令
*內(nèi)置可設(shè)定電子齒輪功能
*可修改編碼器線數(shù)、電機(jī)角度以及電機(jī)極對(duì)數(shù)
*RS232協(xié)議實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)軟件的通訊
*CAN 總線實(shí)現(xiàn)2軸的網(wǎng)絡(luò)控制
*可以設(shè)置門(mén)的左右開(kāi)門(mén)配置
*具有欠壓、過(guò)壓、過(guò)載,過(guò)流,過(guò)溫、編碼器異常保護(hù)功能
*具有回原點(diǎn)功能
*4進(jìn)4出,有一個(gè)OUT4可輸出3A,直接帶制動(dòng)器
*軟件清除報(bào)警
*可選能耗泄放功能
二、應(yīng)用領(lǐng)域
適合印刷、包裝、電子加工設(shè)備、噴繪機(jī)、通道閘門(mén)、抓取機(jī)械設(shè)備、各種專(zhuān)用數(shù)控機(jī)床,AGV小車(chē)等。
三、技術(shù)指標(biāo)
*跟蹤誤差可達(dá)±1Pulse
*速度控制精度:±2RPM
*控制接收脈沖可達(dá)600KHZ
*最大轉(zhuǎn)速可達(dá)5000RPM(定制版本達(dá)8000RPM)
*最低轉(zhuǎn)速:1RPM
*最高空載加速度:200rpm/ms
*定位精度:1/10000
*適配24V/36V/48V低壓伺服電機(jī)
外部脈沖接口圖(PUL+,PUL-,DIR+,DIR-):
七、電機(jī)制動(dòng)器J6
一般在垂直安裝伺服電機(jī)時(shí)候,為了防止驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有電源供電時(shí),電機(jī)不會(huì)往下掉而加裝了掉電制動(dòng)器。這個(gè)制動(dòng)器輸出信號(hào)是復(fù)用OUT4端口