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美國(guó)泰道PMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制器

DeltaTau Data System 公司擁有超過(guò)25年的運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)，Delta Tau 是創(chuàng)新的高性能機(jī)器控制解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者。超過(guò)1,000,000個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的應(yīng)用，Delta Tau 致力于提供從最簡(jiǎn)單到最復(fù)雜應(yīng)用的解決方案，包括：通用自動(dòng)化、機(jī)器人、半導(dǎo)體制造、機(jī)床、醫(yī)療和包裝設(shè)備以及其它許多應(yīng)用。擁有120,000平方英尺的現(xiàn)代化工廠，Delta Tau 以使用最先進(jìn)的SMT 制造工藝、自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)測(cè)試設(shè)備制造和測(cè)試他們?nèi)康臋C(jī)器控制產(chǎn)品為傲，并且努力在快速的貨期內(nèi)交付最高質(zhì)量的產(chǎn)品。

PMAC系列運(yùn)動(dòng)控制器是當(dāng)今世界上功能最強(qiáng)，靈活性最大的運(yùn)動(dòng)控制器。
我們的運(yùn)動(dòng)控制器選用了最新的摩托羅拉 56系列DSP芯片作為數(shù)字處理單元，將高速精確的數(shù)字計(jì)算能力轉(zhuǎn)化為高速高精度的運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算和控制。此外，我們?cè)陂_放的伺服架構(gòu)中為客戶提供一種高級(jí)類BASIC語(yǔ)言使其能夠完成自定義的實(shí)時(shí)閉環(huán)任務(wù)。我們通過(guò)繼續(xù)增加控制器的處理能力來(lái)獲得許多先進(jìn)特性，例如：
1. 更先進(jìn)的PID及多極點(diǎn)伺服算法（優(yōu)化的控制）
2. 可以在16個(gè)坐標(biāo)系內(nèi)最多控制32個(gè)軸（多軸軌跡及多任務(wù)控制）
3. 用于高加速度控制的動(dòng)態(tài)多區(qū)域前瞻運(yùn)算（任何速度下的路徑重現(xiàn)）
4. 正向運(yùn)動(dòng)學(xué)和反向運(yùn)動(dòng)學(xué)（機(jī)器人及其他非笛卡爾坐標(biāo)系應(yīng)用）
5. 原軌跡返回能力（焊接，切割，電火花加工）
6. 加速度和躍進(jìn)控制（平滑，自由躍進(jìn)運(yùn)動(dòng)）
7. 層疊伺服環(huán)控制（緊密結(jié)合的速度環(huán)和力矩環(huán)）
8. 真實(shí)的S曲線加速/樣條（精確平滑的軌跡控制）
9. 并行的平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（2D與3D）
10. 螺距和反向間隙補(bǔ)償（激光干涉儀高精度補(bǔ)償）
11. 24位硬件位置捕捉和比較（實(shí)時(shí)精確并行處理）
12. 48位浮點(diǎn)寄整數(shù)運(yùn)算（高精度）
13. 用戶可自定義伺服算法（自由開發(fā)高級(jí)算法）
14. 伺服環(huán)更新率最高可達(dá)6.25微秒（高速高精度運(yùn)算與定位）
15. 編碼器輸入帶寬最大可達(dá)40M Hz（用于高響應(yīng)和高剛性系統(tǒng)的高分辨率反饋輸入）
16. 最可可同時(shí)運(yùn)行16個(gè)運(yùn)動(dòng)程序和64個(gè)PLC程序（強(qiáng)大的計(jì)算能力）

靈活性

我們的第六代運(yùn)動(dòng)控制器構(gòu)成了一個(gè)豐富的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品線。我們可以控制1到32個(gè)軸的直線或旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)或液壓系統(tǒng)，提供模擬或數(shù)字I/O，連接不同種類的編碼器反饋，使用模擬量或脈寬調(diào)制信號(hào)控制伺服驅(qū)動(dòng)器，使用脈沖加方向控制步進(jìn)電機(jī)。也可以用RS232,USB和以太網(wǎng)通訊。我們可以在當(dāng)前提供最好的解決方案，并且提供未來(lái)最好的升級(jí)解決方案。

1. 所有的控制器都可以獨(dú)立使用或使用總線通訊。
2. 最多可以控制16個(gè)坐標(biāo)系下32個(gè)軸
3. 多種軸控制方式-脈寬調(diào)制信號(hào)，模擬量或脈沖加方向
4. 可控制電機(jī)類型：直線電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，有刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)和液壓系統(tǒng)
5. 模擬量和數(shù)字I/O-高低電平
6. 編碼器輸入-正交差分信號(hào)，正弦信號(hào)，絕對(duì)值編碼器，R/D,SSI,MLDT
7. 通訊方式-USB,以太網(wǎng)，PCI,VME或者RS-232/422
8. 支持的總線-DeviceNet，Profibus，Macro
9. 可控制的驅(qū)動(dòng)器-線性放大器，PWM有刷無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器

易用性

我們提供一個(gè)完全的循序漸進(jìn)的軟件應(yīng)用介紹，是客戶迅速的掌握我們的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。我們的運(yùn)動(dòng)程序編程語(yǔ)言使用普通的英語(yǔ)命令形式，比如WHILE,IF和ELSE.運(yùn)動(dòng)指令用一個(gè)軸代碼簡(jiǎn)單編寫，比如X,Y,Z,移動(dòng)的行程可以是英制，反饋計(jì)數(shù)，公制或其他特殊的單位。顯而易見(jiàn)的，用戶可以將簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)程序轉(zhuǎn)換成高精度的多軸運(yùn)動(dòng)軌跡。我們的控制器也是一個(gè)可編輯邏輯控制器，可以獨(dú)立運(yùn)行邏輯程序但不能同時(shí)運(yùn)行運(yùn)動(dòng)程序，簡(jiǎn)化的I/O任務(wù)可以和運(yùn)動(dòng)控制程序同時(shí)執(zhí)行。PLC程序可以用ASCII碼寫入，編輯或用IEC-1131編輯梯形圖。

1. 步驟清晰，方便用戶設(shè)置軟件程序
2. 類BASIC語(yǔ)言編程，簡(jiǎn)單易用
3. 運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制可用于一個(gè)系統(tǒng)
4. 產(chǎn)品的硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)秀
5. 軟件工具可以開發(fā)程序，管理計(jì)劃，伺服環(huán)調(diào)整和程序調(diào)試

PMAC
普通PMAC控制8軸能力
Turbo PMAC有控制32軸能力
32 PLC 程序, 256 運(yùn)動(dòng)程序

數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP) 

主機(jī)控制,脫機(jī)運(yùn)行

多種總線形式(PCI,ISA,PC104,VME…),多軸可選
     PMAC1
     PMAC1 (PCI/ISA) 
     PMAC1-Lite (PCI/ISA) 
     PMAC1 VME 
     PMAC1-Mini (PCI/ISA)
     PMAC2
     PMAC2 (PCI/ISA) 
     Mini PMAC2 (ISA) 
     PMAC2-Lite(PCI/ISA) 
     PMAC2 (PCI/ISA)Ultralite 
     PMAC2 VME
     PMAC2 VME Ultralite 
     PMAC2 PC/104 
     GEO PMAC Drive
     Turbo PMAC
     TURBO PMAC1/PMAC2 (ISA*/PCI) 
     TURBO PMAC1/PMAC2 VME 
     TURBO PMAC2 (ISA*/PCI)Ultralite 
     TURBO PMAC1/PMAC2 PCILite 
     TURBO PMAC2 VME Ultralite 
     UMAC (TURBO PMAC2) 
     QMAC (TURBO PMAC2) 
     Compact UMAC (TurboPMAC2) 
     Brick Family Amplifiers(TURBO PMAC2)