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泰道  TURBO CLIPPER DRIVE   運(yùn)動(dòng)控制

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詳細(xì)介紹

Turbo Clipper 驅(qū)動(dòng)器

 

Clipper Drive

4軸完整運(yùn)動(dòng)控制解決方案

產(chǎn)品編號(hào):TCD4-xx-400-0x1-0xxx

Turbo Clipper 驅(qū)動(dòng)器集成了智能的、功能強(qiáng)大的Clipper多軸控制器,是一款新型的低電壓4軸驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)。

 

技術(shù)手冊(cè)

 

產(chǎn)品特性

 

控制器的基本特性

 

?  Turbo PMAC DSP 處理核心

?  USB,Ethernet和RS-232通訊方式

?  完整的數(shù)字PWM產(chǎn)生器

?  可接受霍爾傳感器輸入的正交編碼器

?  回零、限位與用戶定義的觸發(fā)輸入標(biāo)志位

?  位置比較觸發(fā)輸出標(biāo)志位

?  16路12-24V輸入

?  1路 12-24V輸出,500mA

?  2路手輪輔助編碼器通道

?  2路輔助脈沖輸出(PFM或PWM)

?  CPU看門狗接口

?  內(nèi)置緊急剎車保護(hù)電路
?  通用G代碼支持

 

驅(qū)動(dòng)器基本特性

 

?  支持有刷直流電機(jī),無刷電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)(1,2或3相)

?  直流母線(輸入)電壓:12-60V DC

?  輸出電流:5A持續(xù)電流,15A峰值電流(不超過1秒)

?  可編程PWM頻率:2-40KHz

?  保護(hù)電路:過/欠壓保護(hù),過溫,過流,短路

?  集成24V電源輸入

選項(xiàng)支持

 

?CPU及存儲(chǔ)選項(xiàng)
? Opt 5C0: 80 MHz CPU, 256k x 24 SRAM, 1M x 8 
? Opt 5C3: 80 MHz CPU, 1M x 24 SRAM, 4M x 8 Flash 
? Opt 5F3: 240 MHz CPU, 1M x 24 SRAM, 4M x 8 Flash

 

接口選項(xiàng)

 

? Opt2:板載8K?16雙端口RAM

? Opt 11:可編程高速輸出電路(例如激光模塊)
? Opt 15F: ModBus TCP 接口

附件


? ACC-34AA: 32 輸入 32 輸出 獨(dú)立12-24V, 
? ACC-34B: 32輸入, 32 輸出, 5V, 兼容Opto-22TM接線端口

? ACC-65ETH: 24 輸入, 24 輸出, 獨(dú)立12-24V, , ModBus 接口 
? ACC-51S: 4軸正余弦編碼器接口


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