泰道 TURBO CLIPPER DRIVE 運(yùn)動(dòng)控制
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Turbo Clipper 驅(qū)動(dòng)器
4軸完整運(yùn)動(dòng)控制解決方案
產(chǎn)品編號(hào)：TCD4-xx-400-0x1-0xxx
Turbo Clipper 驅(qū)動(dòng)器集成了智能的、功能強(qiáng)大的Clipper多軸控制器，是一款新型的低電壓4軸驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)。
產(chǎn)品特性
控制器的基本特性
? Turbo PMAC DSP 處理核心
? USB，Ethernet和RS-232通訊方式
? 完整的數(shù)字PWM產(chǎn)生器
? 可接受霍爾傳感器輸入的正交編碼器
? 回零、限位與用戶定義的觸發(fā)輸入標(biāo)志位
? 位置比較觸發(fā)輸出標(biāo)志位
? 16路12-24V輸入
? 1路 12-24V輸出，500mA
? 2路手輪輔助編碼器通道
? 2路輔助脈沖輸出（PFM或PWM）
? CPU看門狗接口
? 內(nèi)置緊急剎車保護(hù)電路
? 通用G代碼支持
驅(qū)動(dòng)器基本特性
? 支持有刷直流電機(jī)，無刷電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)（1，2或3相）
? 直流母線（輸入）電壓：12-60V DC
? 輸出電流：5A持續(xù)電流，15A峰值電流（不超過1秒）
? 可編程PWM頻率：2-40KHz
? 保護(hù)電路：過/欠壓保護(hù)，過溫，過流，短路
? 集成24V電源輸入
選項(xiàng)支持
?CPU及存儲(chǔ)選項(xiàng)
? Opt 5C0: 80 MHz CPU, 256k x 24 SRAM, 1M x 8
? Opt 5C3: 80 MHz CPU, 1M x 24 SRAM, 4M x 8 Flash
? Opt 5F3: 240 MHz CPU, 1M x 24 SRAM, 4M x 8 Flash
接口選項(xiàng)
? Opt2:板載8K?16雙端口RAM
? Opt 11：可編程高速輸出電路（例如激光模塊）
? Opt 15F: ModBus TCP 接口
附件
? ACC-34AA: 32 輸入 32 輸出 獨(dú)立12-24V,
? ACC-34B: 32輸入, 32 輸出, 5V, 兼容Opto-22TM接線端口
? ACC-65ETH: 24 輸入, 24 輸出, 獨(dú)立12-24V, , ModBus 接口
? ACC-51S: 4軸正余弦編碼器接口
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