新時(shí)達(dá) AS210 運(yùn)動(dòng)控制
詳細(xì)介紹
功能特點(diǎn)
雙DSP控制：通過合理的任務(wù)分配，將雙DSP的高運(yùn)行速度發(fā)揮至極，使系統(tǒng)具有更高的頻率響應(yīng)特性。
靈活的控制模式：通過參數(shù)設(shè)置，可靈活選用轉(zhuǎn)矩控制、速度控制、位置控制及混合控制模式。
參數(shù)自整定：通過轉(zhuǎn)動(dòng)慣量自動(dòng)辨識(shí)出速度控制器參數(shù)并對(duì)根據(jù)速度階躍信號(hào)響應(yīng)對(duì)辨識(shí)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，整定方法簡(jiǎn)便可行，具有較好的靈活性、穩(wěn)定性和有效性，大大縮短了系統(tǒng)調(diào)整時(shí)間。
高精度編碼器：采用17位增量式、絕對(duì)式光電編碼器作為位置反饋單元，達(dá)到了更迅速的精確定位效果，保證了系統(tǒng)的速度、位置的極小誤差。
支持多種總線網(wǎng)絡(luò)：RS232、RS485、Modbus、*Profibus、*CANopen(*開發(fā)中）
豐富的軟件功能：內(nèi)置點(diǎn)動(dòng)執(zhí)行、原點(diǎn)查找、電子齒輪等軟件功能
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