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電機(jī)系列

中慣量，150法蘭

伺服電機(jī)型號(hào)

SMH150D-0230-

20A□K-4HK□

SMH150D-0300-

20A□K-4HK□

SMH150D-0380-

20A□K-4HK□

連續(xù)特性

額定功率Pn(W)

2300

3000

3800

額定轉(zhuǎn)矩Tn(Nm)

11.1

14.3

18

額定轉(zhuǎn)速Nm(rpm)

2000

2000

2000

額定電流In(A)

7.1

8.5

9.3

瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩Tm(Nm)

27.5

35.75

45

瞬時(shí)最大電流Im(A)

17.75

21.25

23.25

連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Ts(Nm)

12.1

15.73

19.8

連續(xù)靜態(tài)電流Is(A)

7.81

9.35

10.23

線－－線電阻 RL(Ω)

2.2

1.4

1.3

線－－線電感 LL(mH)

14(AVG)

10.6(AVG)

10.5(AVG)

電氣時(shí)間常數(shù)τe (ms)

6.36

7.57

8.08

機(jī)械時(shí)間常數(shù)τm (ms)

4.68

3.68

3.32

反電勢(shì)常數(shù) Ke (V/krpm)

100

107

125

轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt (Nm/A)

1.65

1.77

2.07

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm (Kg?cm2 )

33.5

47.6

63.1

（帶抱閘）33.6

（帶抱閘）47.7

（帶抱閘）63.2

極對(duì)數(shù)

4

4

4

最大允許du/dt (KV/μs)

8

8

8

絕緣等級(jí)

F

F

F

軸承徑向力F(N)

1200

1200

1200

軸承軸向力F(N)

600

600

600

重量G(Kg)

12

15

18

（帶抱閘）15.5

（帶抱閘）18.5

（帶抱閘）22.5

機(jī)身長(zhǎng)L(mm)

226±1.5

254±1.5

282±1.5

292±1.5（帶抱閘）

320±1.5（帶抱閘）

352±1.5（帶抱閘）

位置反饋裝置

2500ppr光電式編碼器(增量式)

冷卻方式

全封閉，自冷卻

防護(hù)等級(jí)

IP65，軸端IP54

使用環(huán)境

溫度

﹣20～40℃（不結(jié)冰）

濕度

90％RH以下(無(wú)凝露）

環(huán)境

遠(yuǎn)離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵

海拔

最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%

注：□=A：無(wú)抱閘            □=C:普通航空插座電機(jī)
         =B：抱閘