固高科技 GSHD 運動控制
詳細介紹
GSHD系列高性能伺服驅動器的硬件與軟件采用創新設計，可對所有主流永磁電機進行高性能控制。其外形輕巧，調試簡單，并具有廣泛的通用性。GSHD系列高性能伺服驅動器可工作于多種控制模式（位置控制模式，速度控制模式及電流（轉矩）控制模式），并且電流（轉矩）模式、速度模式及位置模式可以兩兩進行切換。GSHD系列高性能伺服驅動器支持模擬量指令輸入、脈沖指令輸入及gLink-II指令輸入（固高自主知識產權的千兆以太網協議）。用戶可以通過簡單易用的調試軟件進行驅動器參數設置及驅動器調試，圖形化的軟件界面使驅動器參數設置更容易。
性能特點：
● 可驅動交流旋轉伺服電機、交流直線伺服電機、無刷直流電機和DD馬達
● 支持模擬量輸入、脈沖輸入及gLink-II千兆以太網協議
● 支持光電編碼器、霍爾傳感器、旋轉變壓器、正弦編碼器及SSI編碼器等電機反饋
● 先進的電流環控制算法，令位置誤差最小，系統調整時間縮至最短
● 電流環刷新周期：31.25us，速度環刷新周期：125us，位置環刷新周期：最高可達125us，使電機具有極高的控制精度
● 功率范圍能滿足多數工業場合的需求
