歐姆龍 SMARTSTEP2 運動控制
詳細介紹
AC伺服電機和SMARTSTEP2系列脈沖串輸入型伺服驅動器
超小型尺寸， 凝聚高功能與優性能
R88M-G, R7D-BP型號一覽信息更新: 2011年4月1日
多軸運行，因此伺服驅動器更小巧
控制柜設置面積得到大幅消減
超小型的SMARTSTEP更加小巧了。設置面積消減了52%，可以為控制柜的小型化進一步做出貢獻。
和小型PLC配合，驅動器也更小
管道間距窄小化
SMARTSTEP2的高度僅120mm，可以與小型CP1L PLC安裝在同一管道間，這樣可以使管道間距窄小化，從而實現控制柜的省空間化。
※使用配線管時，高度不得超過60mm。主板和驅動器頂邊到底邊的高度不得超過100mm
調整更簡單
利用實時自動調諧設定最佳增益
搭載了實時自動調諧功能，可實時推算設備的負載，根據其結果自動設定最佳增益，調整變得更簡單。
安裝更容易
DIN導軌的一觸式安裝
使用DIN導軌安裝單元（另售），可實現DIN導軌的一觸式安裝，這樣可以提高組裝作業效率，維護時的更換也變得更容易。
量產時的參數設定更簡單
參數單元作為拷貝工具使用更方便
參數單元使多個伺服驅動器的參數設定變得更簡單，從而有效提高量產時的組裝作業效率。
縮短間歇時間
可以高速定位/移動
指令脈沖頻率可以達到500kpps，是本公司以往產品的2倍，因此可以在高速下進行高精度控制。
確認當前位置
通過反饋脈沖監視裝置定位異常
控制器能接收來自驅動器的反饋脈沖，能在上位確認當前位置，因此可以監視裝置的異常。
改變推動力使用
可以使用轉矩限制功能
有保持2種轉矩限制值的功能，在擠壓成型、部件插入等應用中，可以切換轉矩使用。
降低機械振動
通過適應濾波器快速抑制振動
自動檢測振動頻率，消除振動。
即使共振動頻率發生變化也能實時自動追蹤，可以降低傳達帶等剛性較低的機械振動。
縮短間歇時間
通過制振控制實現高速定位
通過去除停止位置的振動頻率成分，來抑制剛性較低的機械停止時產生的振動。
