嘉昱鑫 NPS 運動控制
NPS4830-PD: 脈沖+方向控制模式；
NPS4830-RC: 串口+RS232控制模式；
NPS4830-AV: ＋－１０Ｖ模擬電壓調速模式
NPS4830-PD-24EC: 脈沖+方向模式，24V 編碼器反饋接口
NPS4830低壓交流伺服驅動器采用高性能處理器研發，為用戶提供一種高性價比的伺服控制解決方案。性能上比歩進伺服更優，接近國外同類高價格的伺服產品，適合步進驅動器的升級，能克服步進失步，發熱等問題。
NPS4830低壓交流伺服驅動器體積小巧，安裝簡便，調試簡單方便，可修改編碼器線數、電機角度以及電機極對數，對各類電機的適應性強。用戶可通過調試軟件輕松實現系統參數的設置。系統電源采用寬范圍電壓輸入，工作穩定可靠。多個驅動器工作時可共用一個電源，為客戶節約更多的成本。
適合驅動電壓DC24-48V，功率在1.2KW以下的交流伺服電機。
一、 基本特性
*工作電壓24～48VDC
*輸出電流均值30ARMS,峰值60A
*可驅動750W～1200W無刷或交流伺服電機
*額定轉速2000RPM，最高可定制6000RPM
*上位機可選+－10V模擬調速模式或者位置控制模式
*采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM（空間矢量調制）
*可接收單端式脈沖/方向指令
*內置可設定電子齒輪功能
*可修改編碼器線數、電機角度以及電機極對數
*RS232協議實現驅動器與上位機軟件的通訊
*CAN 總線實現2軸的網絡控制
*可以設置門的左右開門配置
*具有欠壓、過壓、過載，過流，過溫、編碼器異常保護功能
*具有回原點功能
*4進4出，有一個OUT4可輸出3A，直接帶制動器
*軟件清除報警
*可選能耗泄放功能
二、應用領域
適合印刷、包裝、電子加工設備、噴繪機、通道閘門、抓取機械設備、各種專用數控機床，AGV小車等。
三、技術指標
*跟蹤誤差可達±1Pulse
*速度控制精度：±2RPM
*控制接收脈沖可達600KHZ
*最大轉速可達5000RPM（定制版本達8000RPM）
*最低轉速：1RPM
*最高空載加速度：200rpm/ms
*定位精度：1/10000
*適配24V/36V/48V低壓伺服電機
外部脈沖接口圖(PUL+,PUL-,DIR+,DIR-)：
七、電機制動器J6
一般在垂直安裝伺服電機時候，為了防止驅動器沒有電源供電時，電機不會往下掉而加裝了掉電制動器。這個制動器輸出信號是復用OUT4端口
