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柯馬  SMART NJ4   工業機器人

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詳細介紹

改變焊接世界的解決方案

產品概況:

點焊專用包是為焊接單元及工作站所研制的一種輕巧、緊湊型解決方案。
點焊專用包高產、可靠且高效。它完美應對了當今全球市場的挑戰,與柯馬的愿景不謀而合:為工業化技術世界引入著眼于變革的解決方案
點焊專用包為通往焊接領域的新典范

產出
* 更高的效率
* 降低的運營 成本
* 更少的回轉時間

點焊專用包 既可地面安裝也可安裝在天花板上。此點焊包可作為一個完整的單元運輸和安裝到世界各地,在全球范圍內實現最佳的模塊化和標準化的操作流程。
它是一個集成系統,包括了機器人和可直接連接到機器人的法蘭接口焊槍, 無需任何適配器套件。
焊槍配備了更輕的轉換器,與之前的型號相比可旋轉90°. 使其本體尺寸減小,重心的中心轉移更接近于機器人的腕臂。

產品特征:

焊槍
* 轉換器: 83KVA
* 伺服馬達
- 450 daNm max for X gun
- 700 daN max for C gun
* 支架: Fortal HR 70705 - T651
* 一種全新的標準可安裝和應用于所有機器人,甚至作為改造套件。

柯馬點焊專用包的優化,促成了一種非常緊湊的,輕量化機器人的發展;作為標準的中空腕機器人,仍然保持了相同功能的臂展范圍。

機器人
* 負載: 90 Kg
* 最大工作半徑: 2.2 m
* 重量: 600-650 kg
* 柯馬中空腕 – 集成化焊槍

機器人:技術及運行參數
 COMAU NJ4 90 2.2COMAU NJ4 175 2.2

Ax1 速度 [deg/s]

170

110

Ax2 速度 [deg/s]

125

110

Ax3 速度 [deg/s]

160

110

Ax4 速度 [deg/s]

200

180

Ax5 速度 [deg/s]

260

140

Ax6 速度 [deg/s]

255

190

最大工作半徑 [mm]

2220

2206

機器人重量 [kg]

630

1080



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