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中泰恒通  MK   工業(yè)機器人

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詳細介紹

 作為一款中等尺寸的排爆機器人,MK6既具有大型機器人的拖曳能力,又具有輕小型機器人的速度和爬階能力。它是一臺帶腰轉(zhuǎn)、多功能的排爆機器人。采用后置腰盤旋轉(zhuǎn)加手臂設(shè)計可使機器人抓取物品時增加其自身平衡及穩(wěn)定性,在狹小空間轉(zhuǎn)動腰盤,增加靈活性;監(jiān)視任務(wù)由機體上5個彩色攝像機來實現(xiàn)。實時近距離觀察現(xiàn)場,無圖像延時。快速接近目標的能力--可在數(shù)分鐘內(nèi)部署完畢;可在城市環(huán)境可靠的進行操作—依靠900MHz數(shù)字和340MHz圖像的無線頻率通訊系統(tǒng)操作,即使在擁擠的空間也能可靠控制。此外,還有電纜作為備用;跨越全地形的能力—6x6全輪驅(qū)動為多數(shù)地形上行動提供動力。全天候下工作的能力—防水的、單體底盤設(shè)計,使得機器人可在惡劣氣候和地理情況下正常工作。控制采用人機工程學(xué)設(shè)計--霍爾傳感人機工程搖桿,僅需兩只手握住操作手柄就能完全控制機器人所有動作,無需觀察操作按鈕即可輕松操作。MK6在后臺做了人性化設(shè)計:給您做了充分的誤操作保護,根據(jù)使用者的操作熟練度可以適當放開保護。5路高清視頻,可由控制端任意切換。實時近距離觀察現(xiàn)場,無圖像延時。在機械手另一側(cè)同步安裝口徑20MM水炮槍,并裝有獨立的開火電路。機械手安裝在一個左60度旋轉(zhuǎn)、右90度旋轉(zhuǎn)的腰盤上,大臂起落90度。手臂結(jié)構(gòu)自下而上依次為:左60度、右90度腰盤,可起落90度的機械大臂,精準接近目標的伸縮臂,上下旋轉(zhuǎn)的小臂,360度自由旋轉(zhuǎn)的手腕,夾持有力的機械手爪。
主要技術(shù)規(guī)格:
雙驅(qū)動系統(tǒng):1、6x6全輪驅(qū)動:帶快速釋放的氣動輪胎驅(qū)動(適合草地、泥濘、雪地環(huán)境)。
      2、履帶驅(qū)動:耐磨橡膠履帶驅(qū)動(適合攀越障礙物、爬樓梯等復(fù)雜地形),根據(jù)需要可與輪胎驅(qū)動系統(tǒng)脫離。
前進速度: 0-8km/h;后退速度:0-6km/h;
拖曳能力≥130kg;爬坡角度≥45?,可爬不低于25CM高的臺階
腰轉(zhuǎn)機械臂系統(tǒng): 后置型腰盤旋轉(zhuǎn)機械臂:后置型腰盤設(shè)計可使機器人抓取物品時增加其自身平衡及穩(wěn)定性,在狹小空間轉(zhuǎn)動腰盤,增加靈活性
腰盤直徑≥150毫米        腰轉(zhuǎn)角度:左轉(zhuǎn)≥70度,右轉(zhuǎn)≥100度;
機械手抓舉力: 縮回≥40kg公斤,全展開≥30公斤;
控制系統(tǒng): 高穩(wěn)定工業(yè)級可編程控制器控制
人機合一霍爾工程搖桿:僅需兩只手握住操作手柄就能完全控制機器人所有動作,無需觀察操作按鈕(擺脫了傳統(tǒng)控制面板按鍵操作的不連貫、復(fù)雜、單一操作性)
雙變速手柄無極調(diào)速:左搖桿:控制行走和視頻;右搖桿:控制機械臂和銷毀器
圖像傳輸: 340Mhz COFDM調(diào)制技術(shù)圖像傳輸系統(tǒng),實時傳輸,無延時,
無線遙控距離: ≥100米
物理特性: 總長≥92.0cm,總寬≥62.0cm;收起時高度≤54.0cm;
最大伸展≥180cm;總重:不小于90kg;工作時間:≥5小時
工作溫度: -25℃-50℃。

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