歐姆龍 H8PS系列 儀器儀表
詳細介紹
凸輪定位器
簡單易用、廣受好評的小型凸輪定位 器， 功能大幅提升。
尺寸為96×96mm的1/4-DIN包含8點、16點、32點輸出型。
1,600r/min高轉速和0.5?高精度設置， 用途廣泛。
一目了然的背光負片LCD。
進角校正功能可用于補償輸出延遲。
適用于多種產品生產的數據庫功能（8個數據庫）。（H8PS-16□/-32□型。）
轉速顯示及脈沖輸出。
通過標準認證： UL/CSA、EMC。
凸輪定位器
| 輸出點數 | 安裝方式 | 輸出配置 | 數據庫功能 | 型號 |
|---|---|---|---|---|
| 8點輸出 | 嵌入安裝 | NPN晶體管輸出 | 無 | H8PS-8B |
| PNP晶體管輸出 | H8PS-8BP | |||
| 表面安裝/ 支架安裝 | NPN晶體管輸出 | H8PS-8BF | ||
| PNP晶體管輸出 | H8PS-8BFP | |||
| 16點輸出 | 嵌入安裝 | NPN晶體管輸出 | 有 | H8PS-16B |
| PNP晶體管輸出 | H8PS-16BP | |||
| 表面安裝/ 支架安裝 | NPN晶體管輸出 | H8PS-16BF | ||
| PNP晶體管輸出 | H8PS-16BFP | |||
| 32點輸出 | 嵌入安裝 | NPN晶體管輸出 | H8PS-32B | |
| PNP晶體管輸出 | H8PS-32BP | |||
| 表面安裝/ 支架安裝 | NPN晶體管輸出 | H8PS-32BF | ||
| PNP晶體管輸出 | H8PS-32BFP |
專用絕對值編碼器
| 類型 | 分辨率 | 電纜長度 | 型號 |
|---|---|---|---|
| 經濟型 | 256 | 2 m | E6CP-AG5C-C 256P/R 2M |
| 標準型 | 256 | 1 m | E6C3-AG5C-C 256P/R 1M |
| 2 m | E6C3-AG5C-C 256P/R 2M | ||
| 360 | E6C3-AG5C-C 360P/R 2M | ||
| 720 | E6C3-AG5C-C 720P/R 2M | ||
| 堅固型 | 256 | 2 m | E6F-AG5C-C 256P/R 2M |
| 360 | E6F-AG5C-C 360P/R 2M | ||
| 720 | E6F-AG5C-C 720P/R 2M |
附件（另售）
| 名稱 | 規格 | 型號 |
|---|---|---|
| 獨立配線輸出電纜 | 2m | Y92S-41-200 |
| 連接器型輸出電纜 | 2m | E5ZE-CBL200 |
| 支持軟件 | CD-ROM | H8PS-SOFT-V1 |
| E6CP專用聯軸器 | 軸： φ6mm | E69-C06B |
| E6C3專用聯軸器 | 軸： φ8mm | E69-C08B |
| E6F專用聯軸器 | 軸： φ10mm | E69-C10B |
| 擴展電纜(參見注釋) | 5m (E6CP、E6C3、E6F通用) | E69-DF5 |
| 并聯輸入適配器 | 兩個單元可以并聯運行。 | Y92C-30 |
| 保護罩 | --- | Y92A-96B |
| 防水蓋 | --- | Y92A-96N |
| 導軌安裝基座 | --- | Y92F-91 |
| 安裝支架 | 50cm × 7.3mm(l × t) | PFP-50N |
| 1m × 7.3mm(l × t) | PFP-100N | |
| 1m × 16mm(l × t) | PFP-100N2 | |
| 終端版 | --- | PFP-M |
| 隔片 | --- | PFP-S |
注：有關非標準長度是否可用， 請咨詢歐姆龍代表處。
推薦USB 電纜
| 名稱 | 推薦的制造商 | 規格 | 型號 |
|---|---|---|---|
| USB電纜 | ELECOM CO.Ltd. | A-miniB, 2m | U2C-MF20BK |
注：如果您無法購買到推薦的替換產品， 請購買市售的鐵氧體磁心USB電纜。
額定值
| 項目 | H8PS-□B | H8PS-□BF | H8PS-□BP | H8PS-□BFP | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 額定電源電壓 | DC24V | |||||
| 操作電壓范圍 | 額定電源電壓的85%～110% | |||||
| 安裝方式 | 嵌入安裝 | 表面安裝、支架安裝 | 嵌入安裝 | 表面安裝、支架安裝 | ||
| 功耗 | 8點輸出型約DC26.4V 4.5W 16點/32點輸出型約DC26.4V 6.0W | |||||
| 輸入 | 編碼器輸入 | 連接至專用絕對值編碼器 | ||||
| 外部 輸入 | 輸入 信號 | 8點輸出型： 無 16點/32點輸出型： 數據庫輸入1/2/4、初始輸入、啟動輸入 | ||||
| 輸入 類型 | 無電壓輸入：ON阻抗： 1kΩ以下(漏電流： 0Ω時約2mA) ON殘留電壓： 2V以下， OFF阻抗： 100kΩ以上， 施加電壓： DC30V以下 最小輸入信號幅度： 20ms | |||||
| 輸出 | 凸輪輸出 RUN輸出 | NPN集電極開路晶體管輸出 DC30V以下 100mA以下 (所有凸輪輸出和RUN輸出合計請勿超過1.6A)， 殘留電壓： DC2V以下 | PNP集電極開路輸出 DC30V以下(16點/32點輸出型DC26.4V)， 100mA以下 (所有凸輪輸出和RUN輸出合計請勿超過 1.6A)， 殘留電壓： DC2V以下 | |||
| 脈沖輸出 | NPN集電極開路輸出 DC30V以下 30mA以下 殘留電壓： DC0.5V以下 | PNP集電極開路輸出 DC30V以下(16點/32點輸出型DC26.4V) 30mA以下 殘留電壓： DC2V以下 | ||||
| 輸出點數 | 8點輸出型： 凸輪輸出8點， RUN輸出1點， 脈沖輸出1點 16點輸出型： 凸輪輸出16點， RUN輸出1點， 脈沖輸出1點 32點輸出型： 凸輪輸出32點， RUN輸出1點， 脈沖輸出1點 | |||||
| 數據庫數 | 8個數據庫(僅限于16點/32點輸出型) | |||||
| 顯示方式 | 7段負片LCD (主顯示屏： 11mm (紅色)， 副顯示屏： 5.5mm (綠色)) | |||||
| 存儲備份方式 | EEP-ROM (改寫次數： 10萬次以上)， 數據可以保存10年以上 | |||||
| 使用環境溫度 | -10～55?C (無結冰， 無結露) | |||||
| 存儲溫度 | -25～65?C (無結冰， 無結露) | |||||
| 環境濕度 | 25%～85% | |||||
| 防護等級 | 面板表面： IP40， 后部外殼： IP20 | |||||
| 外殼顏色r | 淺灰色(邁歇爾5Y7/1) | |||||
特性
| 設置單元 | 0.5?單位(分辨率為720時)， 1?單位(分辨率為256/360時) (參見注1) | |
|---|---|---|
| 步數 | 1個凸輪最大為10步(輸出可ON/OFF最多10次) (參見注2) | |
| 輸入 | 編碼器輸入 | 連接至專用絕對值編碼器 • 響應轉速(運轉模式/測試模式) 256/360分解度時為1,600r/min以下(進角校正功能設定為4凸輪以上時為1200r/min以下) (參見注3、注4) 720分解度時為800r/min以下(進角校正功能設定為4凸輪以上時為600r/min以下) • 包含錯誤數據監測 |
| 編碼器電纜 延長距離 | 分辨率為256/360時 330r/min以上時100m以下 331～1200r/min時52m以下(進角校正功能設定為4凸輪以上時為331～900r/min) 1201～1,600r/min時12m以下(進角校正功能設定為4凸輪以上時為901～1200r/min) 分辨率為720時 330r/min以上時100m以下 331～600r/min時52m以下(進角校正功能設定為4凸輪以上時為331～450r/min) 601～800r/min時12m以下(進角校正功能設定為4凸輪以上時為451～600r/min) | |
| 輸出響應時間 | 0.3ms以下 | |
| 絕緣電阻 | 100MΩ以上(DC500V) (帶電端子和裸露的不帶電金屬部間、整個導電部和USB連接器間) | |
| 耐電壓 | AC1,000V 50/60Hz 1min (帶電端子和裸露的不帶電金屬部間) AC500V 50/60Hz 1min (整個導電部和USB連接器間、帶電端子和輸出連接器的不帶電金屬部間) | |
| 脈沖耐電壓 | 1kV (電源端子間) 1.5kV (帶電端子和裸露的不帶電金屬部間) | |
| 抗干擾性 | 電源端子間： ±480V， 輸入端子間： ±600V 干擾仿真產生的方形波干擾(脈沖范圍： 100ns/1μs， 上升1ns) | |
| 耐靜電 | 8kV (誤動作)， 15kV (破壞) | |
| 耐振動 | 耐久 | 10～55Hz 單振幅0.75mm 3方向 各2h |
| 誤動作 | 10～55Hz 單振幅0.5mm 3方向 各10min | |
| 耐沖擊 | 耐久 | 300m/s2 6方向 各3次 |
| 誤動作 | 200m/s2 6方向 各3次 | |
| 通過安全標準 | cULus (Listing) ： UL508/CSA C22.2 No. 14 | |
| EMC | (EMI) EN61326 放射障礙磁場強度： EN55011 Group1 Class A (EMS) EN61326 靜電放電抗擾度： EN61000-4-2 ： 4kV接點放電 8kV空氣放電 射頻抗擾度： EN61000-4-3 ： 10V/m (AM調頻， 80MHz～1GHz) 10V/m (脈沖調頻， 900MHz ± 5MHz) 傳導性抗擾度： EN61000-4-6 ： 10V(0.15～80MHz) 突發干擾抗擾度： EN61000-4-4 ： 2kV (電源線) 1kV (I/O信號線) 浪涌抗擾度： EN61000-4-5 ： 導線間1kV (電源線) 導線與地間2kV (電源線) | |
| 質量 | 約300g (僅凸輪定位器主單元) | |
注1. 分辨率為256(P/R)的編碼器的凸輪輸出精度最高為2?。
2. 盡管32點輸出型可以為每個輸出進行10步設定， 但所有凸輪輸出設定總數不得超過160步。
3. 連接E6CP-AG5C-C編碼器時的最大轉速為1,000r/min。
4. ADV表示進角校正。
功能
| 項目 | H8PS-8□ | H8PS-16□ | H8PS-32□ |
|---|---|---|---|
| 編碼器旋轉 方向切換 | 可使用DIP開關切換編碼器數據的正轉(順時針方向) /逆轉(逆時針方向)。 | ||
| 指定編碼器原點 | 通過操作前面板的ORIGIN指定鍵 將當前顯示角度設定為0? (原點)。 | 通過使用原點輸入端子或操作前面板的ORIGIN指定鍵， | |
| 角度顯示開關 | 可將256?/轉的絕對值編碼器顯示轉換為360?/轉顯示。 | ||
| 旋轉顯示監控器 | 將編碼器的旋轉角度位置用圖形顯示。 | ||
| 示教功能 | 根據機器(編碼器) 的實際動作設定凸輪輸出的ON/OFF角度值。 | ||
| 脈沖輸出 | 編碼器每旋轉一次可以輸出設定的脈沖數。也可設定脈沖的輸出起始角度。 | ||
| 角度/轉數顯示 切換功能 | 在運轉模式中同時顯示當前角度和編碼器轉數(速度)。 可以前后切換顯示： 主顯示屏顯示當前角度位置， 副顯示屏顯示速度； 或主顯示屏顯示速度， 副顯示屏顯示當前角度位置。 | ||
| 數據庫功能 | --- | 通過數據庫切換(0～7)， 可以進行凸輪程序的全體切換。 用數據庫輸入端子或前面板的數據庫鍵進行運轉數據庫的切換 也可進行數據庫間的程序復制。 | |
| 進角校正(ADV)功能 | 根據機器(編碼器) 轉速按比例自動調整凸輪輸出的ON/OFF角度， 校正ON/OFF動作延遲。 可以為7個凸輪輸出分別設定ADV值。 | ||
| 轉速報警輸出 | 可將特定的凸輪輸出作為編碼器的轉速報警輸出使用。 可進行轉速上限/下限的報警輸出。 | ||
| 全保護功能 | 該功能在運轉模式中禁用所有鍵和開關動作， 防止誤操作、不當操作。 | ||
| 凸輪保護功能 | 可禁止在凸輪輸出中已設定程序的變更。可以任意選擇受保護的凸輪編號。 | ||
| 步數限制 | 限制每個凸輪輸出的使用步數。可禁止由誤操作引起的程序追加。 | ||
| 禁止輸出 | --- | 在運轉/測試模式中， 可以通過關閉啟動輸入禁止凸輪輸出。 注：由于啟動輸入為OFF的狀態下沒有凸輪輸出， 請根據用途進行慎用此功能。 | |
| 支持軟件設定 | --- | 可以使用USB通信電纜(推薦使用USB電纜： ELECOM CO.Ltd. U2CMF20BK) 連接電腦和凸輪定位器， 通過支持軟件(H8PS-SOFT-V1， 另售) 輕松上傳或下載程序。 | |
（單位：mm）
凸輪定位器
嵌入安裝型
H8PS-8B□ （8點輸出型）
H8PS-16B□ (16點輸出型)
H8PS-32B□ (32點輸出型)
面板切口
（依據DIN 43700）
注：安裝面板厚度范圍必須為1～5mm。
嵌入安裝
注：上圖所示為8點輸出型。采用16點/32點輸出模式 從底部連接編碼器。
表面安裝型
H8PS-8BF□ （8點輸出型）
H8PS-16BF□（16點輸出型）
H8PS-32BF□（32點輸出型）
安裝孔
注1. 根據DIN導軌不同這些尺寸也不同（參考值）。
2. 上圖所示為8點輸出型。采用16點/32點輸出模式從底部連接編碼器。
附件（另售）
并聯輸入適配器
Y92C-30
使用此適配器可以實現兩個H8PS凸輪定位器共享來自同一編碼器的信號。
注：H8PS于2004年4月進行了改進。
請勿混合使用改進前后的型號組裝Y92C-30。
當使用2個H8PS時， 請使用“舊-舊” 組合或“新-新” 型號組合。
面板表面安裝
面板背面安裝
當并行輸入適配器只連接一個H8PS凸輪定位器時請使用帶有三角 標記的電纜。
防水蓋
Y92A-96N
用于需要防水功能的嵌入式安裝。
Y96A-96N符合IP66和NEMA4 （室內應用） 防水標準。
運行環境可能造成防水墊老化、收縮或硬化。因此， 建議定期更換防水墊。
安裝支架
PFP-100N
PFP-50N
PFP-100N2
* ()括號內的數字為PFP-50N的尺寸。
終端板
PFP-M
隔片
PFP-S
