眾為興 ADT-8000 運動控制
?一、主要特征
ADT-8840脫機運動控制器是一款高性能、多功能的運動控制器。硬件上采用了高速微處理器 ,大規模定制式集成電路芯片 ,多層印刷電路板 ,集成了國內外眾多廠家的優點。硬件穩定性高 ,性能完善、成熟。它內含4路脈沖/方向信號輸出 , 4軸編碼器AB+Z相脈沖輸入 ,34路光耦輸入+4路報警輸入 ,18路光耦輸出+4路軸控制輸出 ,具有兩路RS232通訊模塊 ,USB接口 ,網絡接口。
ADT-8840以太網四軸脫機控制器基于以太網控制傳輸、遵循TCP/IP協議 ,一個系統中可支持多達64塊控制卡 ,可控制256路伺服/步進電機。控制器的網絡帶寬為10Mbps,可在100Mbps的局域網絡中正常使用。ADT-8840以太網四軸脫機控制器及配套軟件目前支持在基于以太網的局域網絡中使用 ,也可以使控制器與PC網口直接使用交叉網線互連使用。
功能描述
采用SANSUNG系列的S3C44B0X CPU（ARM7）主頻達66MHz；采用大規?？删幊唐骷﨔PGA ,運用實時多任務控制技術和硬件插補技術 ,工作時穩定性高；可以使用高細分驅動器 ,加工精度高、運行平穩；任意2-4軸直線插補；任意2軸軟件圓弧插補；直線加/減速；支持部分常用G代碼加工指令,并可通過G代碼實現脫機或實時加工和控制；對常用的部分控制指令進行了整合優化，相當于多條基本指令的組合效能；提供軟件、硬件指令緩存功能,提高加工效率和運行平穩性；運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度；34路光耦隔離輸入；4軸編碼器A、B相脈沖光耦隔離輸入+Z相原點輸入（可作12路開關量輸入用）；18路集電極開路光耦隔離輸出 ,另外有4個軸輸出 ,可用于伺服全能控制或伺服報警清除；內含8M SDRAM和32M Nand FLASH ROM足夠的加工文件存儲空間 ,可滿足各種復雜程序的運行與加工 ,輕松處理大程序的運行；采用以太網RJ45標準網絡接口 ,使用TCP/IP網絡通訊協議 ,可以在多種高電磁干擾的工作場合進行高速、高可靠數據通訊 ,用戶可以通過局域網絡對遠程設備進行各種實時控制。單段最大通訊距離可達185米（視電磁環境及布線質量而有所差異） ,最多可有5段；高實時性能。主機到設備的平均指令響應時間為2.5-4毫秒 ,可以滿足大多實時控制要求；一機多從功能。用戶可以通過一臺主機(PC)同時對多個設備進行實時控制與監控（通過路由或HUB擴展） ,最大可達到64個設備(主機和網絡的性能將影響到對設備的實時控制性能)；抗病毒能力?？刂瓶ê拖鄳呐涮总浖诰W絡底層驅動上增強了抵抗網絡病毒的功能 ,使其能夠抵御如ARP病毒和網管軟件的干擾 ,使網絡通訊的可靠性進一步得到提升；支持USB1.1設備接口 ,用戶可以隨時更新應用軟件到控制卡進行最新應用程序更新升級 ,便捷的現場操作；整機工藝結構合理 ,配合全光耦隔離控制 ,超強的抗干擾能力；RS232（±15KV靜電保護）；蜂鳴器提示；所有硬件部分已編成函數庫 ,無需任何硬件知識即可開發。
二、技術參數
開關量輸入
通道：32，全部光耦隔離；輸入電壓：5-24V；高電平>4.5V；低電平<1.0V；隔離電壓：2500V DC；光耦輸入延時時間：不大于0.1ms。
計數輸入
通道：4AB相編碼輸入，全部光耦隔離。（與8個輸入開關量復用）；最高計數頻率：2MHz；輸入電壓：5-24V；高電平>4.5V；低電平<1.0V；隔離電壓：2500V DC。
脈沖輸出
通道：4軸脈沖，4軸方向，全部光耦隔離；最高脈沖頻率：2MHz；輸出類型：5V差動輸出；輸出方式：脈沖+方向 或 脈沖+脈沖。
開關量輸出
輸出通道：18全部光耦隔離；輸出類型：NPN集電極開路5-24VDC，額定電流0.5A，單路最大電流1A；RS-232通訊速率(bps)：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。
網絡環境和主機配置要求：
ADT-8840以太網四軸脫機控制器可以在由多個子網組成的局域網中跨子網運行 ,但推薦在專用的子網絡內運行 ,子網內應當避免安裝和運行大型網絡工具 ,避免因網絡過于忙碌而造成通訊延時或通訊失敗。控制主機在進行實時控制時 ,也應當盡可能的關閉其它應用軟件 ,使主機保持較好的響應性能。
主機基本配置要求：
·X86兼容機 ,推薦使用P4以上的處理器,512M內存；
·應當至少有1個串口和1個網絡接口；
·Windows XP或Windows 2000操作系統。
三、尺寸說明
四、電氣連接
JA端口定義（0-16路輸入）；
·JB端口定義（17-33輸入）；
·JC端口定義（18路輸出）；
·Axis X端口定義（X軸脈沖與方向）；
·Axis Y端口定義（Y軸脈沖與方向）；
·Axis Z端口定義（Z軸脈沖與方向）；
·Axis A端口定義（A軸脈沖與方向）；
·Serial 0（串口0）；
·Serial 1（串口1）。
五、應用范圍
雕銑機；點膠機；鉆孔機；噴涂機；焊線機；四軸機器人等。
六、相關產品
ADT-8860以太網六軸脫機運動控制器
