泰道 Geo Direct PWM Drive 運動控制
Geo Direct PWM Drive是一款適用于PMAC2/Turbo PMAC2以及Power PMAC的雙軸直接PWM驅動器。直接PWM控制器的接口直接接收來自于PMAC2型或3型門陣列的功率器件的開關量信號，為控制器返回電流反饋及驅動器狀態。直接PWM信號是由一根36pin的mini D型線纜傳輸，驅動器本身不具備任何的控制功能，但卻具有完整的安全與自保護特性。此外，由于自身控制閉環的縮減，直接PWM驅動器具有易于安裝、易于維護、易于替換的優勢，位置反饋及I/O信號無需再連接至驅動器。高度集中化的控制方式將帶來更加優化的性能及便捷度，驅動器內部沒有任何變量可供設置，這就意味著所有的增益設置及配置均在控制器中進行。、
硬件特性
反饋協議
•無（反饋無需接入驅動器）
驅動器功率特性
輸出電流
• 1.5 A 連續/4.5 A 峰值
• 3.0 A 連續/9.0 A 峰值
• 5.0 A 連續/10.0 A 峰值
• 10.0 A 連續/20.0 A 峰值
• 20.0 A 連續/40.0 A 峰值
• 30.0 A 連續/60.0 A 峰值
輸出功率
• 0.37 kW (0.5 HP) @ 230 VAC, 0.75 kW (1.0 HP) @ 480 VAC
• 0.75 kW (1.0 HP) @ 230 VAC, 1.5 kW (2.0 HP) @ 480 VAC
• 1.30 kW (1.7 HP) @ 230 VAC, 2.5 kW (3.3 HP) @ 480 VAC
• 2.50 kW (3.3 HP) @ 230 VAC, 5.0 kW (6.7 HP) @ 480 VAC
• 3.70 kW (5.0 HP) @ 230 VAC, 7.5 kW (10.0 HP) @ 480 VAC
• 5.0 kW (6.7 HP) @ 230 VAC, 10.0 kW (13.3 HP) @ 480 VAC
• 7.50 kW (10.0 HP) @ 230 VAC, 15.0 kW (20.0 HP) @ 480 VAC
支持的電機類型
•無刷電機 (永磁同步電機)
•交流異步電機
功率模塊特性
•雙通道驅動器
•交流輸入(100 – 240或300 – 480 VAC, 50/60 Hz)
•直流輸入 (24 – 350或24 – 700 VDC).
•帶有軟啟動及快速制動的母線供電模塊.
•獨立的24V邏輯電路電源.
•完整的保護特性: 過壓, 欠壓, 高溫, PWM頻率限制，最小死區時間限制, 電機高溫報警, 短路, 過流.
•支持永磁同步、異步、直流有刷、無刷電機.
•用于顯示狀態信息的單個7段數碼管及6個LED.
•可選的安全繼電器
其他硬件特性
