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科姆龍  單軸伺服驅動器   運動控制

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詳細介紹

概述

      單軸伺服驅動器適用于主從式串行通訊方案,其中主機為上位控制計算機(如PC 機或手持式數字操作器等),從機為某個伺服系統。主機和從機之間均通過兩線式RS-232 或四線式RS-422/RS-485 標準電氣接口相互通訊,以適合于全雙工(Full Duplex)UART 方案。每一次通訊過程都必須由主機發起,并且在從機成功做出應答后結束;從機在沒有接收到主機指令的情況下,不能主動和主機通訊,即不能主動發送數據。無論是讀操作還是寫操作,從機均給予應答,但應答數據并不一樣,詳見后述協議。一次完整的通訊過程(讀或寫參數操作)

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