貝加萊 ACOPOS 運動控制
安全操作
在工業環境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容（EMC）。除了標準中規定的測試以外，還必須在惡劣條件下進行現場測試。ACOPOS的結果再次驗證了測試實驗室和實際操作中優異的測量指標。設備中還內置了CE指南規定的濾波器。它能夠明顯的簡化安裝過程。
安全操作
電機中內置的參數芯片是確保最大安全性的因素之一。它包含了與電機功能相關的所有機械和電氣數據。由于再也無需手工設置參數，因此啟動時間得到很大縮短。同時安全操作也意味著在維護過程中能夠調用相關數據并能夠判斷故障的原因。
性能充分利用
通過監測高溫部件（IGBT模塊，制動電阻，電機線圈以及電容）同樣能提高操作安全性。基于電腦的模型過程能夠計算出那些無法直接測量部件的溫度。例如結點溫度，這是一個關系半導體最大負載的關鍵參數。利用上述模型可以針對每個IGBT得到一個相當精確的值。這樣熱點就被剔除，而設備在低轉速和堵轉時也能得到全面的動態性能。制動電阻和電機線圈也以同樣的方式監測。
這種監測方式能夠充分利用設備的絕對極限，因而用較低的成本提供給用戶更高的性能。
獨立的I/O配置
伺服軸工作所需的I/O點是ACOPOS驅動的標準配置之一。為用戶提供的兩個觸發輸入用于精確測量任務或印標任務控制。利用模塊式插入模塊可以創建傳感器和執行機構的配置。模塊化概念使得用戶可以選擇最優配置來滿足項目的需要。
獨立的 I/O 配置
配置取代了編程
從長期與客戶的合作中，貝加萊掌握了許多定位應用領域的基本技術?，F在，這些基本技術又以直觀易用的功能塊的形式交付客戶的手中。在項目程序中，用戶就能夠迅速方便的實現工業專用功能。
簡便的維護
所有必需的數據都存放在控制器應用存儲器中。這樣，維護工作就只是簡單的設備更換。程序是無需更換的。系統重新啟動以后，控制器自動（或根據用戶要求）安裝系統所需操作系統。這一過程完成后，參數重新傳遞至伺服驅動。再也不會出現因軟件版本不同引起的故障了。
軟硬件融為一體
貝加萊將所有相關技術集成于一個工具－B&R Automation StudioTM中。
添加B&R ACOPOS伺服驅動的設置是在一個Windows風格環境中完成。操作幾次以后，這一過程就駕輕就熟了。向導和選項框使得伺服軸的參數配置更容易。目標系統用直觀的樹結構顯示。與目標系統相關的詳細信息能夠明顯減少項目開發時間，這些信息包括了從軟件到端子的分配的所有集成硬件文檔。
軟硬件融為一體
功能的描述文本
項目程序能夠訪問的NC對象也存儲在CPU上（和項目程序一樣）。
創建NC對象的動作（適用于軸，CNC系統或凸輪仿形）取代了對話框和特殊數據模塊編輯器的使用。各個硬件和軟件通道都分配了符號名稱。這方便于使用也更清楚。初始參數在一個獨立的文本形式編輯器中設置。
操作測試中心
內置NC測試讓用戶不用寫一行程序代碼就可以使用一個軸。如圖所示，多個編輯器組合在一個窗口中。所有運動，無論是點到點運動還是傳動功能都能用一個NC動作完成。軸的反應可以在監控窗口同步顯示。如果打開trace功能，相關數據（從位置到電機溫度）都記錄在驅動上。根據trace窗口的多曲線顯示能夠對相應運動進行簡單評估。
簡便的功能測試
控制觸發器
驅動中的示波器能夠實時監測運動狀態。多種觸發可能讓用戶輕松獲得待分析的數據。診斷數據圖形顯示幫助用戶實現精細調節以及運動優化。測量光標和參考點可達到微秒精度。
控制觸發器
簡便的凸輪仿形
模塊化技術插件實現了如CamEditor等高性能工具的無縫集成。
只用鼠標就可定義固定點，同步區或插補。定位動作的效果，如速度，加速度以及相連從動軸的振動等，均可在線監測。
面向大眾的凸輪仿形
配置
CAN
該配置可以實現如下ACOPOS功能:
- 點對點
- 電子齒輪
- 電子補償齒輪
- 橫切
- 電子凸輪仿形
- 飛鋸
- 虛擬軸
- CNC
CAN 配置
Powerlink
配置 1
該配置可以實現如下ACOPOS功能:
- 點對點
- 電子齒輪
- 電子補償齒輪
- 橫切
- 電子凸輪仿形
- 飛鋸
- 虛擬軸
- CNC
Powerlink 配置 1 - 星型拓撲
配置 2
與配置1的功能相同，優點是降低了接線費用。
Powerlink 配置 2 - 總線拓撲
