固高科技 GTSD14 運動控制
詳細介紹
GTSD14系列通用型驅控一體機是一款集工業PC、運動控制和伺服驅動為一體的產品，功率涵蓋3kW-45kW。
高度集成的系統架構極大簡化了客戶的電氣設計，提高了設備性能和可靠性。OtoStudio軟件開發平臺基于WINCE操作系統，滿足工業客戶對實時性、安全性和開放性的要求。該軟件平臺針對有開發能力的機械制造商和系統集成商，采用可二次開發的系統架構，為客戶定制工藝、算法提供解決方案。
GTSD14系列通用型驅控一體機可應用于數控機床、油壓機、伺服壓機、注塑機、沖床、飛剪、飛鋸等領域。
功能特點
集工業PC、運動控制和伺服驅動于一體，實現電流、速度和位置全閉環控制
實現多軸運動控制，方便系統方案配置
采用多自由度和非線性控制算法，實現高動態響應、高精度的電流、速度及位置控制
支持高精度正余弦編碼器、絕對值編碼器、增量式編碼器和霍爾編碼器速度反饋，
單圈分辨率可達24bit，支持斷線檢測
支持高速脈沖+方向或AB相脈沖串指令輸入
支持高速本地IO和遠程擴展IO。高速高精度本地模擬量輸入，輸入分辨率14位
電機參數自動辨識與校正及環路參數自整定
OtoStudio軟件開發平臺實時觀測曲線，輕松調試，實現固件和軟件在線升級
