ABB RobotWare 工業(yè)機(jī)器人
全球領(lǐng)先的機(jī)器人控制器軟件再度重磅升級(jí)！RobotWare?以超前的開放式設(shè)計(jì)、豐富的創(chuàng)新應(yīng)用功能及用戶熟悉的操作環(huán)境，助力企業(yè)提高生產(chǎn)效率。
ABB近日隆重推出最新版機(jī)器人控制器軟件——RobotWare 6，將憑借其強(qiáng)大的擴(kuò)展開發(fā)工具及通信能力，著力提升企業(yè)的生產(chǎn)靈活性與可靠性。該軟件對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備的編程與控制實(shí)施了優(yōu)化，同時(shí)全面繼承ABB獨(dú)樹一幟的運(yùn)動(dòng)控制及安全性能。
RobotWare 6在軟件安裝方面取得了重大改進(jìn)。新增的安裝管理器（Installation Manager）采用靈活的許可機(jī)制和直觀的全新用戶界面，大幅縮短機(jī)器人安裝設(shè)置及系統(tǒng)配置調(diào)整的時(shí)間。
“對(duì)于開發(fā)人員來說，新版RobotWare的發(fā)布是2004年IRC5面市以來最重要的一次軟件升級(jí)。”ABB控制器全球產(chǎn)品經(jīng)理Henrik Jerregard表示，“RobotWare 6配備了一大批得力工具，比如傳感器、高級(jí)編程接口、平板電腦與智能手機(jī)集成等等。”
外部制導(dǎo)運(yùn)動(dòng)（Externally Guided Motion，簡稱EGM）是RobotWare新增的另一項(xiàng)強(qiáng)大功能。操作員可利用外部傳感器實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的機(jī)器人運(yùn)行控制，集成商也可利用其進(jìn)一步優(yōu)化工作站設(shè)計(jì)及生產(chǎn)流程。傳感器可提供多種輸入絕對(duì)位置的途徑，并具備路徑修正能力。路徑更新頻率可達(dá)4毫秒一次，控制器滯后時(shí)間為8~20毫秒，具體取決于機(jī)器人型號(hào)。
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