大研工控 BCL 運(yùn)動(dòng)控制
大研工控經(jīng)濟(jì)型分體式伺服適配BCL系列直流無刷伺服電機(jī)，功率段30~180W，編碼器線數(shù)1000。該伺服經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，低速1RPM可以平穩(wěn)運(yùn)行，默認(rèn)轉(zhuǎn)速3000RPM，可定制最高轉(zhuǎn)速10000RPM以上。該伺服能夠較好地克服直流無刷低速無力的狀況，任何速度均恒力矩輸出，與常規(guī)伺服一樣，也可最大三倍過載，相較于標(biāo)準(zhǔn)型分體式伺服，性能接近但價(jià)格更實(shí)惠。該伺服技術(shù)成熟，裝調(diào)簡單，穩(wěn)定可靠，性價(jià)比高，完全可以滿足很多使用伺服但要求相對較低的場合，用接近步進(jìn)的價(jià)格享受伺服的性能，可為眾多自動(dòng)化廠商節(jié)省伺服部分不該投入的成本。
應(yīng)用特性
●工作電壓18～36VDC
●功率30～180W的直流無刷電機(jī)
●額定轉(zhuǎn)速3000RPM
●采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制）
●內(nèi)置電子齒輪功能，可接收單端或差分信號
●可修改電機(jī)角度、電機(jī)極對數(shù)、編碼器線數(shù)適配不同電機(jī)，標(biāo)配編碼器1000
●RS232通訊，提供專業(yè)圖形化上位機(jī)調(diào)試和運(yùn)行監(jiān)測軟件
●具有欠壓、過壓、過載，過流，過溫、編碼器異常保護(hù)和報(bào)警功能
●可定制能耗泄放功能
●跟蹤誤差可達(dá)±1Pulse
●速度控制精度：±1RPM
●控制接收脈沖可達(dá)1MHZ
●最低轉(zhuǎn)速：1RPM
●最高空載加速度：200RPM/ms
●定位精度：1/4000
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