SoftServo(軟贏） MXR2 運動控制
詳細介紹
概述
WMX2是在Windows環境下編程的，基于EtherCAT總線和軟件運動控制的創新型的高端的通用運動控制系統，最多可以控制64軸，256個獨立的運動控制通道/線程，有超過500個運動控制函數，包含EtherCAT網絡管理的函數。
MXR2是WMX2的高級版本，包含RTX SDK的實時開發和編譯環境，可以讓開發者在實時環境下使用C++編寫實時算法，對500多個運動函數進行實時的調用和執行。具體的運動控制的功能與特點可以參考WMX2的規格。
注意事項與應用
I. 使用Viusal Studio C++編程
II. 需要RTX SDK，對編程開發有較高要求（掌握RTX實時編程、共享內存管理等）
III.適用于用戶的核心實時算法的封裝，如
① 抑制振動
② 防碰撞檢測與處理
③ 異形機器人正反解算法
④ 用戶自定義加減速曲線-Cyclic Buffer
V.可調用實時相機類庫-Matrox Imaging Library (MIL)
MXR2架構
