:AGV 是一種無人駕駛的激光導引運輸車，AGV 小車系統涉及機械、電子、光學、計算機等多個領域，廣泛應用于自動化 物流系統中。其作用是在上位計算機的調度和管理下，指揮AGV 車輛完成一系列的作業如托盤運輸等，解決一系列的問題如計算 機與計算機之間的通訊和調度、上位計算機和下位AGV 控制器之間的通訊、命令的管理與分配、AGV 與 AGV 之間的交通管理等， 并在這一自動化過程中保持較高的作業精度和作業效率。
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