主要包括軟元件的作用和功能、基本順控指令說明、應用指令說明、通訊功能 、PID 控制功能、C 語言功能塊 、順序功能塊等內容，可供編程參考。
主要包括EtherCAT 技術概覽、EtherCAT 參數配置、對象字典、運動指令應用、運動指令使用案例 、EtherCAT 讀寫指令等內容，可供編程參考。
資料主要包括基本操作、編輯環境的基本介紹、簡單功能的實現、編程操作等內容，可供編程參考。