1.公元2002年11月：由臺灣企宏(*注1)在上海合資成立“上海宇廷電工系統化有限公司”（沿襲臺灣企宏公司的lika編碼器中國代理權，德國halstrup-walcher公司產品代理權）。 2.公元2003年3月：自動換軸張力閉環控制器TC6088研發成功。 3.公元2004年：膜厚輸入自動外徑演算張力控制器 TC-610研發成功。 4.公元2005年：動力式正反轉DANCER位置控制器DTC-686研發成功 。 5.公元2006年，為中國南車提供電磁線生產設備配套電氣控制系統。 6.公元2007年，高精度，快響應同步控制器RSC418研發成功，并應用于某鋼材建筑材料公司“追剪系統”。 7.公元2008年，為比亞迪汽車有限公司提供電池生產設備配套電氣控制系統。 8.公元2008年：為國家重點項目開發專用編碼器，并取得了一定成績。 9.公元2009年12月：公司高層通過開會決定，采用自愿入股的方式，邀請員工加入公司經營。 10.公元2011年11月：智能型高精度張力閉環控制器TC6068F研發成功。 11.公元2012年4月：智能型高精度張力閉環控制器TC608F研發成功。 12.公元2012年6月：智能型高精度線上張力閉環控制器LTC618X及96×96尺寸LTC618P控制器研發成功。 13.公元2010年：開始推廣定位系統，并在市場上取得了很好成績。 14.公元2012年：成功為澳洲Richdale Plastics公司設計開發雙自動換軸自動張力收卷控制系統。 15 公元2013年：獲得嘉定區“勞動關系和諧企業”榮譽稱號。 16.公元2014年：定型機控制系統APC500控制器研發成功。

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