在使用步進電機設計運動控制系統時，不能假設電機的額定保持扭矩在微步進模式下仍然適用，因為在這種模式下增量扭矩會大大降低，這可能導致意外的定位錯誤。上述測試已經證明了這一點。在某些情況下，增加微步進分辨率并不能提高系統精度。
在如今這個智能時代，步進電機因其特有的開環位置控制性能而被廣泛應用。各設備在步進電機轉動的過程中，對它輸出力矩的平滑性有一定的要求。轉動的穩定性除了和步進電機的本體結構有關，也和步進電機的控制方式息息相關。 本文將介紹雙極性步進電機及其結構和控制模式。
本文將對直流 (DC) 電機進行綜合性描述，并著重闡述直流電機在三個運行階段的電氣參數、異常運行情況以及直流電機的常見應用，如監控攝像機、智能門鎖和螺線管驅動器。
本文將介紹兩種常見的電機及其各自的電機驅動器：步進電機和直流電機。同時，我們還將描述這些電機類型之間的異同，以及可實現無縫控制與優化的步進電機驅動器和直流電機驅動器。
兩種常見的直流電機類型包括有刷直流電機和無刷直流 (BLDC) 電機。本文將介紹與之相關的組件、操作、參數以及計算，另外還將介紹可與這些解決方案一起使用的電機驅動器。